Seguidor de luz

Carro seguidor de luz
Materiales
8 resistencias 1k
4 transistores 2n2222a
4 LDR
4 Potenciómetros 500k
1 Puente h L293D
4 leds rojos
Fuente de corriente directa 5 volts. No mayor a los 250 mA. (alimentación a circuito)
Fuente de corriente directa 9 volts. No mayor a los 250 mA. (Puede usarse una batería)
2 Motor reductores 1-2 kg a 150-200 rpm
Protoboard
Cables para conectar


Montaje sensor de presencia de luz
El siguiente montaje sirve para la comprensión de cómo funciona el censado de presencia de luz.

Al montarlo notaremos como el potenciómetro regula la sensibilidad, al regular la cantidad de corriente que llega a la LDR el cual al incrementar o disminuir la corriente la resistencia de 1k activa la base del transistor 2N222A lo que de la pasar la corriente entre el colector y emisor. Para un control del censado mejor recomiendo ajustar los 4 LDR tomando consideración a un foco de luz fija y medir con un multimetro dando la misma cantidad de corriente al regularlo con el potenciómetro, toma en consideración que las resistencias y las LDR tiene un porcentaje de error por ello el ajuste que te recomiendo ayudara a mejorar la dirección.



Para revisar el control del Puente H L293D habrá que conectarlo de la forma siguiente para la prueba de activación en el sentido de giro de los motores conectaremos al mimo voltaje positivo la Vcc1 y Vcc2.
La razón para usar el integrado es que nos permite controlar el sentido de giro de los 2 motores, lo compacto y bajo consumo de voltaje. Como es fácil notar posee 4 tomas de control justo al lado del motor, así que solo hace falta activarlos. Por lo que habrá que repetir el mismo circuito de censado, para cada sentido del ambos motores.



Como dato curioso para el montaje de prueba final es necesario invertir el censado es decir que los censadores del lado derecho controlaran el motor izquierdo y viceversa para que el lado que este recibiendo menos luz sea el que gire para seguirlo y al tener a ambos con la luz sobre ellos se activaran al tiempo y perseguirán la luz.





Como el circuito montado de prueba es muy grande se opto por realizarlo en una placa de baquelita y ha quedado así

Así quedaran nuestras pistas para fabricarlos necesitaras:
Una placa de baquelita de una sola cara de 4 x 9 cm.
Cloruro férrico
La impresión a láser un Papel transfer o en acetato
Broca para pcb
Plancha de calor en seco
Equipo para soldar
Tira de pines input