30 de Marzo de 2014 Red Tecnoparque Nodo Neiva-SENA.
Articulo para publicaciones SENNOVA,
a. Título del artículo (en español). Regulación automática de corriente en una celda generadora de Hidrógeno para la aplicación en Motores Híbridos b. Datos del autor o los autores con los nombres y apellidos completos.
Autores: Adrián Fernando Chávarro Javier Humberto Rubio Yuliana Betancour Serna Juan pablo Romero Andrés Gonzalo Ríos
c. Fecha de recepción y aceptación del artículo.
13 de Marzo de 2014
d. Reseña del autor o de los autores con una extensión máxima de 800 caracteres con formación, ocupación actual y cargos anteriores Adrián Fernando Chávarro Chávarro, Ingeniero electrónico Universidad Antonio Nariño, Master en Ingeniería de Control Industrial Universidad de Ibagué Colombia-Universidad de Gante Bélgica. Actualmente se desempeña como Gestor de proyectos en la Red Tecnoparque SENA Nodo Neiva en la Línea de Electrónica y Telecomunicaciones, y Líder del grupo de Investigación GITENN (Grupo de Investigación Tecnoparque Nodo Neiva conformado en 2014). El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
Javier Humberto Rubio, Ingeniero Electrónico Universidad Sur colombiana, Especialista en Administración de Proyectos Universidad Minuto de Dios, Estudiante de Maestría en ingeniería electrónica y de computadores Universidad de los Andes, docente universitario Universidad Sur colombiana. Actualmente se desempeña como Líder en la Línea de Electrónica y Telecomunicaciones en la Red Tecnoparque SENA Nodo Neiva, integrante del grupo de Investigación GITENN (Grupo de Investigación Tecnoparque Nodo Neiva conformado en 2014).
Yuliana Betancur Serna, Ingeniera Industrial Universidad Nacional de Manizales, Actualmente se desempeña como Líder en la Línea de Ingeniería y Diseño en la Red Tecnoparque SENA Nodo Neiva, integrante del grupo de Investigación GITENN (Grupo de Investigación Tecnoparque Nodo Neiva conformado en 2014).
Juan pablo Romero, Estudiante de Ingeniería Electrónica Universidad Sur colombiana. Talento SENA. Gonzalo Ríos, Estudiante de Ingeniería Electrónica Universidad Sur colombiana. Talento SENA.
e. Centro de formación al que pertenece.
SENA CIES NEIVA
f. Grupo de investigación al que pertenece.
GITENN - Tecnoparque Nodo Neiva, Robótica CIES
g. Línea de investigación o Red de conocimiento a la que pertenece.
El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
Electrónica y Telecomunicaciones
h. Correo electrónico de los autores.
Autores:
[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]
i. Dirección, teléfono fijo, celular.
Autores: Calle 20b # 40-04 Neiva; Cel: 3208064405 Diag 20 # 38-76 Neiva; Cel: 3108088571 Cra 42# 18b- 18 Neiva; Cel: 3013105594 Calle 5 a # 27-76 Neiva; Cel: 3163500549 Calle 1a # 4-40 Yaguará; Cel: 3177414461
j. Filiación institucional.
SENA
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1. Resumen
En el siguiente documento se expondrá la tesis de un sistema automático de regulación de corriente para una celda generadora de hidrógeno y su aplicación en vehículos híbridos, implementado con un controlador electrónico digital P+I+D desarrollado con un Microcontrolador. El sistema electrónico es construido para asegurar que la corriente que se utiliza en la generación del Hidrógeno sea regulada con los requerimientos de consumo de corriente y además no sea sensible a los cambios de la alimentación del sistema. La implementación, y pruebas del sistema, sintonización y puesta a punto como como caso de estudio para el desarrollo de sistemas de control automático en aplicaciones sobre el uso de energías alternativas en los laboratorios de la Red Tecnoparque Colombia Nodo NeivaSENA. Palabras
Clave:
HHO
gas,
Celdas
de
Combustible,
Controlador
PID,
Microcontrolador, Motores Híbridos, Electrólisis.
El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
1. Introducción Una de las mayores causas del calentamiento global es el exhaustivo incremento de la concentración de gases en la atmósfera, y es fácil relacionar el incremento de plantas industriales y de automóviles con este fenómeno en países industrializados, que además afecta de manera global a todos los países. Según un estudio realizado en Japón por los científicos Ishida y Kawasaki en 1998, las altas aceleraciones y velocidades de los vehículos producen altos niveles de gases que son altamente contaminantes [1]. Algunos estudios realizados muestran que los principales componentes de la emanación de gases son HC (Hidrocarbon), NOx (Oxido de Nitrogeno), O2, CO2 (Dioxido de Carbono) [2], de los cuales el HC es altamente nocivo para la salud si se es inhalado y el CO2 es una de las más grandes preocupaciones por el deterioro en la calidad del aire de la atmosfera y el efecto invernadero. El protocolo de Kyoto en 1997 es una iniciativa mundial para tratar de frenar el impacto producido mundialmente. Aunque muchos esfuerzos se han realizado para reducir los agentes contaminantes ya existen iniciativas tecnológicas que promueven el uso y desarrollo de tecnologías limpias que estén acorde con el desarrollo sostenible sin implicaciones severas en el medio ambiente. En los países industrializados como EEUU, y la Unión Europea, son millonarias las inversiones que se hacen para el estudio y la implementación de las celdas de combustible que permitan ser el corazón de los nuevos vehículos. Según
el Foro Mundial de
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Educación en Ingeniería realizado en Cartagena en el año 2013, los países en vía de desarrollo no cuentan con políticas claras que apoyen las investigaciones referentes a las tecnologías de las células de combustible generadoras de hidrógeno, pero se hace énfasis en el análisis tecnológico, social y económico para implementarlas como estrategia económica en Colombia. [3].
Estudios de La
Universidad Tecnológica de Pereira promueven que para el año 2025 se debe contar con una infraestructura para la producción del hidrógeno, sistemas de distribución, almacenamiento y suministro para atender la demanda de los vehículos, además la oportunidad para las universidades, la industria y el comercio para impulsar proyectos de investigación y desarrollo enfocados a la obtención de hidrógenos a partir de energías renovables es una realidad [4]. Es de interés para Tecnoparque Sena Nodo Neiva junto con la Empresa GREENLABEL S.A de la mano con el sector empresarial, Investigar sobre el tema de la generación de HHO vehicular con el apoyo del sector académico, para proponer propuestas tecnológicas que permitan reducir los costos de aplicación, e implementar sistemas para optimizar los procesos de producción en la incorporación de esta nueva tecnología. El siguiente trabajo es parte investigativa como resultado del proyecto “Medidor Multiparamétrico para Generado de Hidrógeno Vehicular” inscrito en el año 2013.
2. Marco teórico,
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El hidrógeno es el elemento más abundante en el universo, además de que es el combustible que tiene mayor energía específica por unidad de masa comparada con la gasolina y el gas natural, pero también es un elemento que ocupa más espacio que otros combustibles como lo muestra la Tabla 1. Combustible Energía /masa (kJ/Kg) Energía /volumen (kJ/m3) Hidrogeno
125000
10400
Gasolina
44500
32000000
Gas
48000
77300
Tabla 1. Comparación energética de los combustibles de Hidrogeno, Gasolina y gas natural. La materia prima para la producción del hidrogeno proviene de combustibles fósiles principalmente, y la obtención del hidrogeno proviene de la utilización del gas natural a partir del agua.
El proceso de la Electrólisis para la producción de Hidrógeno. El agua destilada se descompone en hidrógeno y oxígeno al aplicar una corriente eléctrica que circula a través de dos electrodos sumergidos sobre el líquido. Las moléculas de Hidrógeno y Oxígeno separadas conforman lo que se llama gas HH0. Fig 1.
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Figura 1. Figura de una celda electroquímica [6] La reacción que se genera en cada uno de los electrodos permite la creación de H2 y O2 [5], logrando la obtención del gas HHO (Eq 1.).Según la primera ley de Faraday 1834 para la electrólisis “La cantidad de cualquier elemento (radical o grupo de elementos) liberada ya sea en el cátodo o en el ánodo durante la electrólisis, es proporcional a la cantidad de electricidad que atraviesa la solución”.
2𝐻2 𝑂 → (4𝑒 − ) → 𝑂2 + 2𝐻2
(1)
La relación entre el voltaje y la corriente generada por la reacción propone un modelo matemático sencillo (Eq 2). Estudiado por los científicos Ulleberg 1997 y Griesshaber 1991 [6].
𝑟
𝑡
𝑈 = 𝑈𝑟𝑒𝑣 + 𝐴 𝐼 + 𝑠 ∗ 𝑙𝑜𝑔 (𝐴 ∗ 𝐼 + 1)
(2)
𝑈 Voltaje de operación de la celda
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𝑈𝑟𝑒𝑣 Voltaje reversible de la celda 𝑟 Resistencia Óhmica del electrolito 𝑠, 𝑡 Coeficientes para sobre voltajes sobre los electrodos 𝐴 Area del electrodo en 𝑚2 . 𝐼 Corriente a través de la celda en Amperios.
Existe una relación entre la corriente que circula por el electrolizador y el voltaje aplicado en los electrodos en donde la principal dependencia se encuentra en el área de los electrodos sumergidos en el agua destilada y la conductividad del líquido. El elemento que permite la descarga eléctrica dentro de un recipiente que contiene el líquido se llama Electrolizador y fue patentado por el profesor Yull Brown en 1977. Para la generación del gas HH0 utilizado en aplicaciones de incineración [7].
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Fig 2. Electrolysis de Yull Brown, patente 4,081,656
Efectos de Gas HHO para la aplicación en Motores de Combustión. El interés de buscar alternativas energéticas para la implementación del gas HHO en motores de combustión, ha llevado a investigar sobre las consecuencias que produce la reacción de adicionar gas HHO a la normal combustión de motores a gasolina. Dentro de los descubrimientos básicamente se encuentran dos resultados, La adición del HHO en la combustión de motores produce economizar desde el 25 hasta el 40% de combustible, y las emisiones de gases pueden reducirse entre el 40-50% dependiendo del tipo de motor [8]. Estos estudios permiten un gran interés por adoptar la mezcla de gas HHO y gasolina sin necesidad de realizar un cambio dramático en el diseño del vehículo.
Configuración del Vehículo Hibrido a HHO+ Hidrocarbono. La Configuración de la celda de combustible en un motor a gasolina, lo convierte en un motor híbrido a hidrogeno, que funciona con la combinación de ambos como material aditivo a la normal configuración del motor. Una ilustración esquemática de la instalación de una celda de combustible HHO instalada sobre un motor [Fig 3], muestra lo fácil que el gas puede ser inyectado dentro de las cámaras de combustión para el encendido y quemado. El gas es suministrado reguladamente
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en el carburador, enriqueciendo la mezcla de combustible, experimento realizado por Ammar A. Al-Rousan [9] para evaluar el desempeño.
Figura 3. Configuración Básica para la Inyección de gas HHO en un motor.[9] Diversos métodos han sido usados para introducir hidrogeno dentro del motor, dentro de ellos se encuentra la incorporación de un sistema de control por computador que variaría el porcentaje de hidrógeno, equivalente para óptimas condiciones de operación [11], La cantidad de Hidrogeno es medida y controlada indirectamente usando un sistema de regulación de corriente, que varía el porcentaje de hidrógeno mezclado para lograr una relación eficiente entre hidrocarbono HC y Gas HHO. La implementación de un sistema de control, incrementa los costos en la utilización de generadores de Hidrogeno para vehículos los cuales solo permiten la manipulación manual y en lazo abierto usando PWM (modulación de ancho de pulso). No obstante el desarrollo de la microelectrónica El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
permite a través de los sistemas embebidos, incursionar en casi cualquier aplicación industrial, por su poco espacio y bajo consumo de energía ofreciendo una oportunidad para quienes están desarrollando tecnología para la incorporación y uso del hidrógeno.
Control electrónico con Microcontrolador. La incorporación de un sistema de control en lazo cerrado permite a diferencia de un sistema en lazo abierto, asegurar que la variable a controlar resultante se mantenga automáticamente constante independiente de perturbaciones sobre la salida o del medio, en el caso de los controladores de lazo abierto los cambios de la salida de un sistema regulado no pueden ser evaluados para corregirlos. Un sistema de control retroalimentado, permite medir el estado de la señal de salida y producir una señal de control que puede corregir la variación respecto a las perturbaciones. Un diagrama general del sistema de control retroalimentado o lazo cerrado, se muestra en la Figura 4. El sistema de control más común en la industria es el conformado por un controlador Proporcional, Integral, Derivativo
(PID) en casi el 95% de las
aplicaciones en la industria [12]; dentro de las bondades del control de tipo PID, el cual puede ser implementado fácilmente en cualquier sistema computarizado como el de un computador embebido en un Microcontrolador, se encuentran:
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Provee retroalimentación, el cual tiene la habilidad de eliminar los errores en estado estable usando una acción integral.
Puede anticipar el futuro usando una acción derivativa.
Figura 4. Diagrama de bloques de un lazo simple de realimentación con tres tipos de perturbación: Cambios en la Referencia (𝑦𝑠𝑝 ), perturbaciones en la carga (𝑙), medición del ruido (𝑛).[12] La combinación de las acciones Proporcional, Integral, Derivativa, ofrece tres características en el lazo de retroalimentación, el término P es proporcional al error, I es proporcional a la Integral del error, y el término D es proporcional a la derivada del error, por lo tanto la señal o acción del controlador está representado por 𝑢(𝑡) y es representada matemáticamente con las ecuaciones 3 y 4, y es ampliamente conocida como la ley de control. Ecuaciones para el tiempo continúo 𝑒(𝑡) = 𝑦𝑠𝑝 (𝑡) − 𝑦(𝑡)
(3)
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𝑢(𝑡) = 𝐾 (𝑒(𝑡) +
1 𝑡 ∫ 𝑒(𝜏)𝑑𝜏 𝑇𝑖 0
+ 𝑇𝑑
𝑑𝑒(𝑡) 𝑑𝑡
) (4)
Ecuaciones para el tiempo discreto 𝑢(𝑘) = 𝑢[𝑘 − 1] + 𝑎 ∗ 𝑒[𝑘] + 𝑏𝑒[𝑘 − 1] + 𝑐 ∗ 𝑒[𝑘 − 2] (5) 𝑎 = (𝐾𝑝 +
𝐾𝑖 2
𝐾
∗ 𝑇𝑠 + 𝑇𝑠𝑑 ) , 𝑏 = (−𝐾𝑝 +
𝐾𝑖 2
𝐾
𝐾
∗ 𝑇𝑠 − 2 𝑇𝑠𝑑 ) , 𝑐 = ( 𝑇𝑠𝑑 ) (6)
Todas las anteriores asignaciones tienen validez asumiendo que los procesos son asignados en tiempo continuo o analógico, pero para la operación de sistemas computarizados, en donde los procesos son secuenciales, se habla en tiempo discreto o digital. Entonces para implementación digital del controlador PID la representación matemática del sistema de control en tiempo continuo se puede representar en tiempo discreto, realizando una serie de transformaciones matemáticas que se pueden realizar en el mundo digital y que tienen gran relación con el Periodo de Muestreo de la señal analógica que permite representarla de manera discreta (Eq. 5 y 6). El proceso de discretización no es más que la toma de muestras y de la señal analógica en periodos constantes de tiempo llamado periodo de muestreo 𝑇𝑠 , siendo (𝑘, 𝑘 − 1, 𝑘 − 2), los estados actuales y pasados de las variables de error 𝒆, control 𝒖, medidas durante el tiempo de muestreo. La secuencia lógica del controlador PID digital puede ser implementada en un algoritmo que representa una secuencia computacional, Astrom y Hagglund
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establecen 6 operaciones básicas. 1-Esperar por un ciclo de Interrupción, 2-Leer la señal de entrada, 3-Computar la señal de control, 4-Establecer una salida analógica 5- Actualizar las variables del controlador ,6-Regresar al paso 1. La figura 5, contiene la secuencia de comandos utilizando para implementar el controlador digital PID. Microcontrolador
El algoritmo puede ser implementado en un
PIC18 de Microchip el cual puede ser programado con el
Lenguaje C18, una adecuación del ANSI C para Microcontroladores C18, cuyo diagrama de flujo está representado en la ficha técnica AN937. [13]. El lenguaje C18, permite realizar operaciones matemáticas gracias al compilador C18, el cual interpreta las funciones matemáticas de alto nivel y las codifica para ser programadas en código de maquina en el procesador del Microcontrolador.
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Figura 5. Algoritmo del PID Digital implementado por Astrom y Hagglund, del libro PID controllers, theory, design and tuning. [12].
3
Materiales y métodos,
Dentro del desarrollo de la investigación, fue necesario la construcción de dos módulos electrónicos, uno para la supervisión y manipulación de la variable de corriente vía remota, y el otro para la regulación de la corriente en línea. Según como lo expresan los siguientes diagramas de bloques Figura 6 y 7.
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Figura 6. Diagrama de bloques del Módulo de Supervisión y Registro. (MSR) Juan Pablo Romero y Gonzalo Rios, Talentos Tecnoparque SENA, Universidad Surcolombiana 2014 [14]
Figura 7. Diagrama de bloques del sistema de Modulo de Instrumentación y Control (MIC) ,Juan Pablo Romero y Gonzalo Rios, Talentos Tecnoparque SENA, Universidad Surcolombiana 2014. [14]
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Los Módulos electrónicos MSR, y MIC fueron diseñados y fabricados en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con supervisión de la Línea de electrónica y Telecomunicaciones. El dispositivo MSR, permite remotamente manipular la corriente que circula por la celda generadora de HHO, enviando comandos vía inalámbrica, y además registra en una Memoria SD flash, los estados de las variables de Nivel, Corriente, Voltaje y temperatura de la Celda de Combustible HHO. El dispositivo MIC, contiene circuitos de instrumentación analógica, registra el estado actual de las variables, establece la comunicación con el dispositivo MSR, y controla digitalmente la corriente que circula dentro de la celda de combustible, en tiempo real, bajo la ayuda de un regulador PWM conectado a una etapa de Potencia con Transistor MOSFET. Los dispositivos cuentan con una comunicación utilizando dispositivos MRF24j40 de microchip, los cuales interactúan para mostrar la información recibida por el MIC, hacia el MSR, el protocolo de comunicación esta soportado
en MIWI y
funciona hasta 25 metros de distancia dependiendo de la línea de vista. [15]. Ambos dispositivos MSR y MCI (Fig. 8), están desarrollados bajo la tecnología de Microchip, y utilizan Microcontroladores PIC18 de 8 bits, los cuales presentan un buen desempeño para el uso del lenguaje C18, permitiendo fácil implementación de algoritmos computacionales.
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Figura 8. Fotografías de la Celda generadora de HHO, el Módulo MIC y MSR, Juan Pablo Romero, Gonzalo Rios, Universidad Surcolombiana, Tecnoparque Sena Nodo Neiva. Mayo 2014.
Modelo Matemático de la celda generadora de HHO y del Controlador PID Digital. Obteniendo una respuesta en lazo abierto de la celda de HHO, la relación entre la variación de la señal de PWM como entrada, y la corriente medida por el dispositivo como salida, es utilizada la regresión lineal, mediante el software MATLAB, y la herramienta IDENT, que proporciona un potente software para la representar modelos matemáticos, se aproximó un modelo matemático de segundo Orden.
𝐺𝐻𝐻𝑂(𝑠) =
3.4587 ∗ 𝑆 + 2.993 𝑆 2 + 75.34 𝑆 + 3517
La interpretación de las gráficas permite resaltar el tiempo que tarda la señal de la salida para establecerse, esto es una desventaja a la hora de ajustar el dispositivo en lazo abierto, porque no podríamos asegurar en qué punto la corriente es constante, lo que implica y motiva a la construcción de un regulador Electrónico de Corriente.
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Respuesta de la planta ante una entrada aleatoria en lazo abierto
Respuesta de la planta ante una entrada escalón en lazo abierto
300
250 Salida Entrada
Salida Entrada
250
200
200 Corriente[mA]
Corriente[mA]
150
100
150
100
50
50 0
-50
0
0
5
10
15 Tiempo [S]
20
25
30
-50
0
10
20
30 40 Tiempo [S]
50
60
70
Figura 9. Respuesta en Lazo abierto de la celda generadora de HHO. Utilizando el modelo matemático discreto de la planta generadora de GHHO, fue diseñado un controlador PID, mediante el método de Cancelación de Polos, encontrando los parámetros para el controlador digital.
𝐺𝑐 (𝑧) = 0.81717 ∗
(𝑍 2 0.006088 ∗ 𝑍 + 0.0005346) 𝑍 ∗ (𝑍 − 1)
Los parámetros del controlador fueron implementados en un algoritmo de control dentro del Microcontrolador para su comprobación final en los resultados.
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4
Resultados.
Los resultados de la implementación del Controlador PID para la regulación de corriente, permite observar una gran mejoría en los tiempos de respuesta del sistema para la estabilización en estado estable de la corriente, con tiempos menores a 0.5 segundos en comparación con la regulación en lazo abierto que redondeaba los 15 segundos. Otra de las observaciones que se pudieron observar, fueron que pese a la aproximación del modelo matemático de una manera muy sencilla, y observando la no linealidad de la respuesta en lazo abierto en el sistema de generación de la celda HHO, el sistema de regulación PID, permite operar muy satisfactoriamente dentro de todo el rango de operación mostrando la robustez del controlador en todo el rango de trabajo. Una de las pruebas que se realizaron fue la observación de la respuesta en lazo cerrado respecto a las perturbaciones de la salida, demostrando como el regulador de corriente actúa automáticamente para corregir la corriente al punto de referencia. Los niveles de ruido que presenta el dispositivo, no afectan el comportamiento dinámico del sistema de manera importante.
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Respuesta de la planta ante una entrada escalón con perturbación 180 Salida Entrada
160 140
Corriente[mA]
120 100 80 60 40 20 0 -20
0
10
20
30 Tiempo [S]
40
50
60
Respuesta de la planta ante una entrada aleatoria en lazo cerrado 180 Salida Entrada
160 140
Corriente[mA]
120 100 80 60 40 20 0 -20
0
10
20
30 40 Tiempo [S]
50
60
70
a) Respuesta en Lazo cerrado, escalón y aleatoria. Figura 10. Respuesta de la implementación del controlador electrónico basado en Microcontrolador, para la regulación de corriente en una Celda Generadora gas HHO. Obtenida en los laboratorios de Tecnoparque SENA Nodo Neiva. A) Respuesta en Lazo Abierto, b) respuesta en Lazo cerrado. El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
5
Discusión o recomendaciones
Pudimos verificar mediante esta investigación la operación en conjunto de
los
sistemas electrónicos MSR y MIC, como una herramienta que puede ser implementada para mejorar y optimizar la regulación de corriente en la celda generadora de HHO vehicular la cual tiene relación con el rendimiento de los motores a hidrocarbono. Es importante en esta investigación la apropiación de nuevas alternativas que permiten innovar en la Generación de Hidrógeno de una forma controlada, segura y que pueda ser implementada a bajo costo. La investigación abre la visión de cómo poder mejorar mediante la automatización cada una de las partes que intervienen no solo en los sistemas de generación, sino la oportunidad para experimentar más a fondo creando nuestra propia tecnología para afrontar los retos que requieren las tendencias del hidrógeno en nuestra región. Dentro de las discusiones podríamos plantear la inquietud de continuar con la investigación de instrumentar todas las variables que intervienen en la combustión del motor con hidrocarbono, junto con la medición del rendimiento de los combustibles HHO, las mediciones de las RPM en el Motor, y así establecer unos parámetros óptimos de trabajó, con la regulación del gas HHO medible mediante el
El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
control automático, logrando experiencias en la generación y uso del gas HHO para incursionar en maquinaria agroindustrial de nuestros sectores económicos, reduciendo el impacto ambiental negativo y los costos de la industrialización en sectores cercanos a la producción Agroindustrial.
Bibliografía. Apellido, Nombre (año). Título del libro. Lugar de la publicación: [1] Ishida H., Kawsaki S., Mohri Y., Furuya H., Kanayama T.(2003). On Board and Roadside Monitoring of NOx and SPM Emisson from vehicles. Journal of the Eastern Asia Socieity for Transportation Studies, Vol. 5, October, 2003. [2] Heywood JB. Internal combustion engine fundamentals, McGraw Hill, 1998, Pag. 6. [3] Martínez A., Barreneche D., Bellon D., Plata D. ,Latorre D., Porras A. Rincón Luis., Estudio de Factibilidad de la Economía del Hidrógeno en Colombia, World Engineering Education Forum, Septiembre , 2013. [4] Mejía J. G., Acevedo C. A. , Proyección al año 2025 para el uso del hidrógeno en el sector transporte del valle de Aburrá, Scientia et Technica, Vol 18, No 2, Universidad Tecnológica de Pereira, Agosto 2013.
El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
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El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
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El artículo publicado es el resultado de un desarrollo tecnológico desarrollado en la Red Tecnoparque Nodo Neiva, con la Financiación de la Empresa GREENLABEL S.A en apoyo con Estudiantes de la Universidad Surcolombiana. Los proyectos que hacen parte de esta investigación son “Medidor Multiparamétrico para Generador de Hidrógeno Vehicular, 2013” y “Sistema de control PID para regulación de Corriente en celda generadora de Hidrógeno Vehicular”, 2014.
