Momento angular de una partícula

Se define momento angular de una partícula respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posición r por el vector momento lineal mv L = r × m v Momento angular de un sólido rígido Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunfer-encia que describen v i = w × r i En la figura, se muestra el vector momento angular L i de una partícula de masa m i cuya posi-ción está dada por el vector r i y que describe una circunferencia de radio R i con velocidad v i. El módulo del vector momento angular vale L i = r i m i v i Su proyección sobre el eje de rotación Z es L iz = m i R i 2 ω El momento angular de todas las partículas del sólido es L = i L i