Inteligencia Artificial Opinión

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE CUERNAVACA

Clase: TEMA PARA EVALUAR LA MATERIA DE SITEMAS INTELIGENTES, 7° CUATRIMESTRE

TEMA:

PROFESOR:

INTELIGENCIA ARTIFICIAL: USO DE AGENTES AUTONOMOS

J. EMMANUEL MENDOZA BOCK

Presenta: JUAN GABRIEL LOAIZA

Agosto 2015

Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autónomos

¿Por qué las nuevas escuelas de inteligencia artificial hacen uso de agentes autónomos en su investigación? La ciencia ficción y las mentes brillantes del séptimo arte nos tiene acostumbrados a pensar en personajes futuristas muy complejos y muy desarrollados producto de la creación del hombre, hasta nos han hecho pensar en el día en el que las maquinas o los robots se revelan, y aunque parezca algo muy fantasioso, la verdad es que si estamos evolucionando a una era en la que la este tipo de tecnología es imprescindible en muchas áreas de nuestra vida. Hay muchísimos investigadores en robótica e Inteligencia Artificial que siguen cuidadosamente una línea de investigación enfocada a crear robots cada vez más autónomos; hay investigaciones enfocadas a desarrollar estructuras del orden de la millonésima parte de un centímetro que circularan por nuestras venas vigilando nuestra salud o aumentaran nuestra memoria e inteligencia. También dispondremos de robots que experimentaran y expresaran emociones u otros que nos ayudaran en las tareas domésticas [1]. Ahora mismo muchas de las tareas en la industria, incluso en la medicina, son hechas por robots [2]. Por esta razón la aplicación de la Inteligencia Artificial con tecnologías inteligentes como redes neuronales, algoritmos genéticos y aprendizaje automático entre otras cobran gran protagonismo dentro del campo de la Robótica Cognitiva para su desarrollo. La capacidad de reacción que posee un robot cuando se encuentra ante una situación inesperada, constituye una de sus principales cualidades para desenvolverse eficazmente en el entorno donde este deba operar y esto indicara el grado de autonomía que este posee [3]. Los robots en la actualidad están equipados únicamente con funciones mínimas, tales como la locomoción bípeda. Se cree que su papel como plataformas de investigación aumentará en los próximos años. Pensar en un robot que pueda aprender o que pueda sentir es casi un sueño para muchos de estos investigadores, sin embargo a la mayoría nos haría pensar en películas como las de “Yo robot” o “”Chappie” entre otras tantas con las que nos ha inundado Hollywood y, con las que hasta temerosos, pensemos que algún día estas máquinas puedan llegar a superarnos [4, 5]. La verdad es que muchas escuelas de Inteligencia Artificial piensan en un futuro no muy lejano en el que este tipo de tecnología sea parte de nuestra rutina, como el celular. “Dentro de cinco o diez años habrá robots funcionando rutinariamente en ambientes humanos”, 1

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dice Reid Simmons, profesor de robótica de Carnegie Mellon. Podríamos pensar en robots que nos ayuden con el quehacer de la casa o que ayuden a cargar las cosas cuando vamos al supermercado, con robots niñeros, o hasta con mascotas, las cuales ya existe, y aquí es digno de mención el científico y artista Luc Steels, director del laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad Libre de Bruselas (Bélgica), uno de los creadores de AIBO un robot-mascota con apariencia de perro, y que por cierto es uno de estos tantos científicos locos que sueña un futuro con robots súper desarrollados [1]. Países como Japón y Estados Unidos llevan la delantera en este tipo de estudios y tecnología, estos países están prestando servicios que involucran robots, lo cual evidencia la ventaja estratégica de este tipo de investigación para los países desarrollados. Desarrollar sistemas artificiales autónomos como estos conlleva una gran complejidad, puesto que se involucran múltiples áreas de investigación, como son electrónica, mecánica, biológica, control, etc. Así mismo el desarrollo y evaluación de algoritmos en investigación relacionada con Inteligencia Artificial para sistemas robóticos autónomos exige el uso de herramientas hardware y software de alto desempeño, capaces de implementar estos algoritmos para su evaluación en tiempo real [6]. Es innegable pensar que diseñar y desarrollar un robot (con todo lo que implica) es una tarea muy compleja y costosa, sin embargo ya es una realidad. Lo que aún falta y sigue siendo un gran paradigma es el dotar a estas máquinas de autonomía, pues esto implicaría que estos robots podrían sentir y es algo que los científicos siguen estudiando. Pues es difícil el tomar decisiones hasta para un ser humano, cuanto más para una maquina fría e insensible. Tomemos como ejemplo el caso de E.V.R. seudónimo de un paciente al que trato el neurólogo Antonio Damasio, quien era un hombre de negocios exitosos que vivía feliz con su esposa e hijos hasta que un tumor extirpado le daño el córtex frontal de su cerebro. A pesar de que mantuvo intactas su inteligencia y aptitudes cognitivas, la vida de E.V.R. se transformó en un infierno. El tumor extirpado le había anulado la capacidad de sentir emociones y, a partir de entonces, E.V.R. necesitaba horas, literalmente, para sopesar los pros y los contras antes de tomar cualquier decisión, por pequeña que fuese. En la historia de la medicina existen muchos casos como el suyo. La conclusión es: sin emociones, las personas son altamente incompetentes para tomar decisiones [1]. Es por esto que uno de los más grandes esfuerzos de la Inteligencia Artificial es dotar de emociones a los robots para que puedan tomar decisiones. Ya ha habido algunos adelantos 2

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en esta materia y uno de los pioneros en este campo es, Rodney Brooks, que ha incorporado modelos emocionales en sus robots. Brooks desarrollo a Kismet, un robot que tiene la capacidad de demostrar empatía, cuando alguien se ríe Kismet expresa alegría, y cuando su interlocutor se enfada, el robot demuestra tristeza. Así era más fácil para los interlocutores interactuar con Kismet como si fuese humano [1]. Esta es la razón por la que las escuelas de Inteligencia Artificial hacen uso de agentes autónomos en sus investigaciones. 2. Eres un súper diseñador de robots, tienes todos los medios posibles, hardware y software, tu robot es inteligente, tiene intencionalidad, conciencia, y símbolos cimentados ¿Cómo lo hiciste? En el supuesto que tuviera que diseñar y desarrollar un robot con inteligencia y autonomía, haría uso de todos los estudios que han realizado la mayoría de los científicos en robótica. Hoy en día se ha adelantado en muchos campos de la robótica y uno de los más adelantados es el que tiene que ver con la biomimetica que significa básicamente copiar la naturaleza, hay cientos de estudios de científicos enfocados a imitar los procesos de la naturaleza. La idea central de este concepto es que la naturaleza innovadora por necesidad, ha resuelto ya muchos de los problemas que nosotros nos esforzamos por resolver actualmente [7]. Así han nacido muchos conceptos y adelantos que conocemos hoy, como lo son, las redes neuronales artificiales, así como tantos adelantos científicos y tecnológicos que son en realidad inspirados en la naturaleza. Pero quizá la obra más difícil de imitar ha sido el mismo cuerpo humano y la forma en la que pensamos. Yo crearía un robot con la capacidad de tomar decisiones, y de responder a eventos inesperados. Para lograr esto programaría mi robot para que cree reglas de conducta que podrá aplicar en diferentes ámbitos a los que pudiera enfrentarse. Me imagino un robot que tenga el mismo nivel de movilidad del ser humano y que al mismo tiempo sea un súper ordenador, que haga todo por el usuario, es decir, desde tareas sencillas, como asistente de tareas, checar e informarme del correo electrónico, llevar una agenda y control de las finanzas, hasta sugerir lugares y estar pendiente de la salud del usuario; así como ser una buena compañía. Sería un buen robot si pudiera percibir el estado de ánimo en el que me encuentro, y responder ante esto de manera apropiada, sería algo así como la película “her”, es decir un robot con un sistema Operativo tan inteligente que es capaz de superarse, y aprender cada día.

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Pensar en un robot con estas capacidades sería muy ambicioso, además, el pensar un poco más allá sobre como diseñar físicamente cada uno de sus circuitos, sería un trabajo colosal, y eso sin pensar en los costos que implicarían un trabajo de tal magnitud. Pero no soy el primero que piensa en un robot así, hay ya estudios encaminados a personalizar y hacer más humanos a los robots [4, 5], por ejemplo; el desarrollo que se está llevando a cabo con la androide Actroid-DER, desarrollada en Japón por la compañía Kokoro. Este ejemplar ha sido enviado a la Universidad Carnegie Mellon, en Pittsburgh, para que adquiera la apariencia de una persona, es lo que esperan cinco estudiantes optimistas de posgrado del Entertainment Technology Center de esa universidad. Han empezado por darle un nuevo nombre: Yume (sueño en japonés) [8]. Pienso que es posible cumplir muchas de las visiones que tienen estos investigadores, ya que las tecnologías (de vanguardia) de hardware más avanzadas como la nanotecnología y la biotecnología, que se encuentran actualmente en fase de laboratorio, estarán disponibles en un futuro próximo [3]. Yo creo que no esta tan lejos un futuro en el que sea común ver un robot humanoide al servicio de las personas en la calle (realizando trabajos extremos en ambientes hostiles), tal como ha pasado con muchos adelantos científicos y tecnológicos en las ultimas décadas de nuestra era, por ejemplo hoy en día hasta la persona más pobre e iletrada trae consigo un celular, o un teléfono móvil.

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Bibliografía: [1] Canteros, Javier. "Robot... ¿el mejor amigo del hombre? Pequeño catálogo de robots a la carta." Redes para la Ciencia Mar. 2010: 20+. Informe Académico. Web. 10 Aug. 2015. [2] Brogårdh, T. Present and future robot control development—An industrial perspective. Annual Reviews in Control, 31(2007), 69-79.

[3] Hossian, Alejandro A., Gustavo E. Monte, and Verónica Olivera. "Análisis del comportamiento de robots móviles autónomos en base redes neuronales artificiales. Un enfoque desde el paradigma reactivo." Revista Avances Investigación en Ingeniería 8.2 (2011): 28+. Informe Académico. Web. 10 Aug. 2015. [4] Kajita, S., & Sugihara, T. Humanoid robots in the future. Advanced Robotics, 23(2009), 15271531. [5] Enz, S., Diruf, M., Spielhagen, C., Zoll, C., & Vargas, P. A. The social role of robots in the Future— Explorative measurement of hopes and fears. International Journal of Social Robotics, 3(2011), 263-271. [6] Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, and Mariela Castiblanco Ortiz. "Proyección, diseño y construcción de plataforma robótica para investigación en inteligencia artificial." Revista Tecnura 14.27 (2010): 7+. Informe Académico. Web. 11 Aug. 2015. [7] Rocha Rangel, Enrique, et al. "Biominética: innovación sustentable inspirada por la naturaleza." Investigación y Ciencia 55 (2012): 56+. Informe Académico. Web. 10 Aug. 2015. [8] Carroll, Chris. "Nosotros. Y ellos. Se están creando robots que piensan, actúan y se relacionan con los humanos. ¿Estamos preparados?" National Geographic en Español Aug. 2011: 2+. Informe Académico. Web. 10 Aug. 2015.

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