Diseño y construcción de un Gripper para un brazo robótico

El presente trabajo de investigación hace referencia al diseño y construcción de un gripper para un brazo robótico, debido a que el gripper debe ser acoplado a uno de los brazos robóticos que han sido desarrollados por investigadores de la facultad de ciencias de la electrónica ubicados en el laboratorio de robótica y control, el diseño no debe tener efectos significativos en peso, corriente consumida y debe ser de fácil montaje. Este prototipo será parte de un sistema de reconocimiento de tarjetas de desarrollo electrónico, que por medio de una cámara que tiene un algoritmo de visión desarrollado en Matlab para poder detectar componente faltantes, algunas anormalidades en las tarjetas y con esa información poder activar al brazo y una secuencia del gripper para poder retirar la tarjeta, realizar la soldadura de algún componente y con ello automatizar una línea de producción de tarjetas de desarrollo electrónico.