Diseño e Implementación de Controladores Digitales Basados en Procesadores Digitales De Señales

Los procesadores digitales de señales (DSPs), además de su capacidad para procesar señales a alta velocidad, incluyen algunas características de los microcontroladores de propósito general, de tal manera que se puede lograr un alto desempeño al aplicarlos en sistemas de control. Este artículo presenta una metodología para el diseño e implementación de controladores digitales en base a DSPs. Se estudian los problemas de implementación de los controladores digitales que se presentan debido a la cuantización de las señales y al efecto windup. Se ilustra la metodología mediante un caso particular: el diseño de un controlador de velocidad de un motor de CD, utilizando el método de colocación de polos mediante retroalimentación de variables de estado, el cual es implementado en base al DSP TMS320F2812 de Texas Instruments.