Control Difuso de la trayectoria de un robot móvil de tracción diferencial

May 28, 2017 | Autor: E. Borghi Orué | Categoría: Mobile Robotics, Fuzzy Logic, Matlab & Simulink programming, Path Following Methods
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Descripción

En el documento se analizan varios controles difusos para el control cinemático de un robot móvil y se compararán los resultados a través del Simulink de MathWorks.
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