Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre y análisis por medios digitales: los grabados de la Laguna Tinaja (Lagunas de Ruidera, Albacete) desde un nuevo punto de vista

INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE

CÁCERES (EXTREMADURA, SPAIN)

Symbols in the Landscape: Rock Art and its Context Proceedings of the XIX International Rock Art Conference IFRAO 2015 (Cáceres, Spain, 31 August - 4 September 2015)

| ARKEOS 37 |

FICHA TÉCNICA

ARKEOS | perspectivas em diálogo, nº 37 Propriedade: ITM – Instituto Terra e Memória Direcção: a Direcção do ITM Editores deste volume: Hipólito Collado Giraldo, José Julio García Arranz © 2015, ITM e autores Composição: Artes Gráficas Rejas (Mérida) Fotorreprodução, fotomontagem, impressão e acabamento: Artes Gráficas Rejas (Mérida) CONSELHO DE LEITORES (referees) Abdulaye Camara (Senegal) | Carlo Peretto (Italy) | Fábio Vergara Cerqueira (Brazil) Luís Raposo (Portugal) | Marcel Otte (Belgium) | Maria de Jesus Sanches (Portugal) Maurizio Quagliuolo (Italy) | Nuno Bicho (Portugal) | Pablo Arias (Spain) Susana Oliveira Jorge (Portugal) | Vítor Oliveira Jorge (Portugal) TIRAGEM: 750 exemplares | Depósito legal: 108 463 / 97 ISSN: 0873-593X | ISBN: 978-84-9852-463-5

ARKEOS é uma série monográfica, com edição de pelo menos um volume por ano, editada pelo Instituto Terra e Memória, que visa a divulgação de trabalhos de investigação em curso ou finalizados, em Pré-História, Arqueologia e Gestão do Património. A recepção de originais é feita até 31 de Maio ou 30 de Novembro de cada ano, devendo os textos ser enviados em suporte digital, incluindo título, resumo e palavras-chave no idioma do texto do artigo, em inglês e em português. Os trabalhos deverão estar integrados na temática do volume em preparação e serão submetidos ao conselho de leitores. A aprovação ou rejeição de contribuições será comunicada no prazo de 90 dias. Solicitamos permuta | On prie l’échange | Exchange wanted Tauschverkehr erwunscht | Sollicitiamo scambio CONTACTAR ITM, Instituto Terra e Memória, Lg. dos Combatentes, 6120-750 Mação, Portugal

TOMAR, 2015

| ARKEOS 37 |

SYMBOLS IN THE LANDSCAPE: ROCK ART AND ITS CONTEXT | Actas del Congreso | Conference Proceedings | Actes de la Conférence | Actas de Conferência |

| Editores: Hipólito Collado Giraldo | José Julio García Arranz |

Volume editado com a colaboraçao da:

JUNTA DE EXTREMADURA

VI CE RRE CTORADO DE E X TE N SI ÓN UN I VE RSI TARI A

TOMAR | 2015

Colaboraram nas tarefas de Edição:

Adriana PACHÓN CÁRDENO Aitor RUIZ-REDONDO Alfonso CABALLERO KLINK Aline LARA GALICIA Andrea JALANDONI Andrea MARTINS Andrea MARTINS Andreas PASTOORS Ángel Carmelo DOMÍNGUEZ GARCÍA António Pedro BATARDA FERNANDES Ariana SILVA BRAGA Borja RODRIGUEZ PARRILLO Camille BOURDIER Carlos ASCHERO Carlos Augusto RODRÍGUEZ MARTÍNEZ Carlos Xavier DE AZEVEDO NETTO Carmen ARRIBAS BURGOS César Armando QUIJADA LÓPEZ Claire LUCAS Cristina POMBARES MARTINS Daniel CASTILLO BENITEZ. Daniel HERNÁNDEZ PALOMINO Daniele ORMEZZANO Dario SEGLIE Dario SIGARI Diego GARATE MAIDAGAN Dominique HENRY-GAMBIER Elena GARCÍA DOMÍNGUEZ Elena GARRIDO FERNÁNDEZ Emmanuelle HONORÉ Enrico COMBA Eric ROBERT Fernando COIMBRA Francisco José LÓPEZ FRAILE Francisco VALDEZ Geneviève PINÇON George NASH Giriraj KUMAR Guillaume ROBIN Guillermo MUÑOZ CASTIBLANCO Harald FLOSS Hugo GOMES Isabel DOMÍNGUEZ GARCÍA Jacques JAUBERT Jairo GONZÁLEZ MÁRQUEZ

Jane KOLBER José A. LASHERAS José Luis SANCHIDRIÁN TORTI José Manuel TORRADO CÁRDENO José Ramón BELLO RODRIGO Juan Francisco RUIZ LÓPEZ Laura DE MIGUEL Laura María GÓMEZ GARCÍA Lázaro RODRIGUEZ DORADO Lizete DIAS DE OLIVEIRA Luiz OOSTERBEEK M. Mercedes PODESTÁ M. Pía FALCHI Mª Ángeles MEDINA-ALCAIDE Malahat FARAJOVA Manuel GUTIERREZ Manuel LUQUE CORTINA María AGUILERA AGUILAR María AGÚNDEZ Maria da Conceição LOPES María Milagros FERNÁNDEZ ALGABA Matthias STRECKER, Mónica VILLALBA DE ALVARADO Natalie FRANKLIN Néstor BOLAÑOS RODRÍGUEZ Olivia RIVERO Oscar FUENTES Patricia DOBREZ Pedro R. MOYA-MALENO Pilar FATÁS Quirino OLIVERA NÚÑEZ. Rachel HOERMAN Ramón VIÑAS VALLVERDÚ Robert G. BEDNARIK Roberto ONTAÑÓN Sandra PALOMO LECHÓN Sara GARCÊS Sofia FIGUEIREDO Sofia SOARES DE FIGUEIREDO Stephane PETROGNANI Tang HUISHENG Timothy DARVILL Valérie FERUGLIO William Breen MURRAY

ÍNDICE

23

Presentation

25

Arte Rupestre Antiguo de los Cazadores-Recolectores en las Américas Ancient Hunter-Gatherer Rock Art in the Americas

75

27

Early Representational Rock Art in North America: Signs or Symbols Alice Tratebas

31

Migrations of the Great Mural Artists Jon Harman

39

Huellas del Cazador/Recolector en el Arte Rupestre del Corredor Noreste de México (Dr.) William Breen Murray

53

Formas, valores y ritmos en la tradición pictórica del Arcaico en Durango, México Daniel Herrera Maldonado

Signs and symbols. Rock Art and archaeo-anthropological research Signos y símbolos. Arte rupestre e Investigación Arqueo-antropológica 77

Rock Art and Archaeo-Anthropological approaches in the study of the Aritzo-Belvì Landscape (Central Sardinia) Maria Giuseppina Gradoli,Venerio Giuseppe Anardu, Armando Maxia

91

A arte esquemática da Serra de S. Mamede - contextos arqueológicos Jorge De Oliveira

113

Representações dos falos nas pinturas rupestres do Parque Nacional Serra da Capivara – Piauí – Brasil Michel Justamand

125

The rock art of Abuceira Mountain(Covilhã-Portugal), and Contributionsfrom Anthropology and toponymy for itsstudy Nuno Ribeiro, Anabela Joaquinito

145

Chariots in the Sahara: Images, Identities, Icons (Dr) Helen Anderson

149

Arte Rupestre no Alentejo Central: o caso de Arraiolos Leonor Rocha

167

El conjunto rupestre de la Cueva de Cudón (Miengo, Cantabria) y otros conjuntos análogos del centro de la Región Cantábrica: ¿Evidencias de aniconismo en el arte rupestre paleolítico? Ramón Montes Barquín, Emilio Muñoz Fernández, José Manuel Morlote Expósito, Silvia Santamaría Santamaría, Antonio J. Gómez Laguna

199

Scientific Study of Rock Art Estudio científico del arte rupestre 201

215

257

The cave of Maltravieso (Cáceres): the scientific and divulgative duality of a new 3D record methodolog Jorge Angás, Manuel Bea, Hipólito Collado, Juan Carlos Aguilar, José Julio García Arranz

Prehistoric narratives. Levantine Rock Art and narrative pictorial styles around the world Narraciones prehistóricas. Arte rupestre levantino y los estilos pictóricos narrativos del mundo 217

Scenes, camelids and anthropomorphics style variations in the north Chile’s rock art during Archaic and Formative transition Carole Dudognon, Marcela Sepúlveda

231

Análisis semiótico-narrativo del arte levantino: La Roca dels Moros (El Cogul, Lleida) Claudia Iannicelli, Ramón Viñas

251

Archaeological Narratives of the Gwion Period, Northwestern Kimberley, Australia Meg Travers, June Ross

Watch your step! Feet and sandals in Rock-art ¡Vigila tus pasos!: pies y huellas de sandalias en el arte rupestre 259

Their proper sphere: situating human feet in rock art Patricia Dobrez

279

Murujuga Jina:Walking country or putting your foot down Ken Mulvaney

289

“Aquí estuvimos, por acá pasamos” Grabados de pisadas y huellas humanas en los desiertos sur andinos María Pía Falchi, María Mercedes Podestá

313

Walking Around Chaco: Foot and Sandal Prints in the Rock-art of Chaco Culture National Historical Park Jane Kolber

319

Sandals as Icons: Representations in Ancestral Pueblo Rock Art and Effigies in Stone and Wood Polly Schaafsma

343

Algunas huellas del pasado. Las representaciones rupestres del pie, en Sonora, México César Armando Quijada López

355

Foot and Sandal prints Ramat Matred, the Negev Desert, Israel Davida Eisenberg-Degen, George Nash

361

“Pé de Deus”, hoje gravura, ontem efeito das intempéries Luana Campos, Cristiane De Andrade Buco

369

Footprints in the Alpine rock art, diffusion, chronology and interpretation (Dr)Andrea Arcà

423

387

Sand and Sandals: Representation of feet in Saharan and Arabian Rock Art Ahmed Achrati

403

Reading the footprints (Dr) Margaret Bullen

415

Foot images in Rock art Leo Dubal

Around Art: the internal archaeological context of decorated caves En torno al arte: el contexto arqueológico interno de las cuevas decoradas 425

En torno al arte: el contexto arqueológico interno de las cuevas decoradas Mª Ángeles Medina-Alcaide, Aitor Ruiz-Redondo, José Luis Sanchidrián Torti

429

L’art de la grotte de la Mairie (Teyjat, Dordogne) dans son contexte magdalénien Patrick Paillet, Elena Man-Estier, Myriam Boudadi-Maligne, Gregory Dandurand, Dominique Genty, Stephane Konik, Veronique Laroulandie, Jean-Baptiste Mallye, Mathieu Langlais

455

Confronter contexte archéologique et contexte graphique : l’exemple de la grotte des Bernoux (Dordogne) Stephane Petrognani, Eric Robert, Helene Djema, Claire Lucas, Didier Cailhol, Emilie Lesvignes

483

Revisión interdisciplinar del estado actual de conservación de la Cueva de El Morrón (Torres, Jaén) José L. Sanchidrián, Mª Ángeles Medina-Alcaide, Antonio J. Romero,Yolanda Del Rosal, Cristina Liñán, José M. Cobos, José Jiménez-Mena, Cristina Molina-Crespo, José Antonio Peña, Rosa Mª Ruiz-Márquez, Antonio Torres, Rubén Valverde

489

Expresión artística parietal y registro arqueológico discreto en el interior de las cuevas paleolíticas: análisis de huellas de uso de los conjuntos líticos de Nerja y de Etxeberri Joseba Ríos-Garaizar, Unai Perales, Raphaële Bourrillon, José Jiménez-Mena, Diego Garate-Maidagan, Mª Ángeles Medina-Alcaide

495

Depots en paroi dans la grotte d’Isturitz (Pyrenees-Atlantiques): vers une definition des procedures d’une demarche singuliere Aude Labarge, Olivia Rivero, Carolyn Barshay-Szmidt, Christian Normand, Diego Garate

499

Marcando el camino: hacia una explicacion multifuncional de las evidencias parietales en cueva Mª Ángeles Medina-Alcaide, Diego Garate Maidagan, José Luis Sanchidrián Torti

505

Indicios de iluminación prehistórica en el contexto arqueológico interno de las cuevas decoradas: tipos y potencial arqueológico Mª Ángeles Medina-Alcaide

511

613

Novas abordagens da arte rupestre na América Latina Nuevas aproximaciones al arte rupestre en América Latinas 513

Registration and Valuation of the Archaeological Heritage : rock art in the canyon of the river Jequitaí (Minas Gerais, Brazil) Fernanda E.C.P. Resende, Uelde F. Souza, Juliana S. Cardoso, Maira Barberi, Alfredo P. Peña

523

Aproximación mediante técnicas digitales de documentación al estudio del arte rupestre pictórico en el sector Pampa el Muerto (extremo norte de Chile) Zaray Guerrero, Marcela Sepúlveda, Enrique Cerrillo-Cuenca

537

Las pinturas rupestres esquemáticas en el valle de Teotihuacán, México, ¿Pre mesoamericana? Óscar Roberto Basante Gutiérrez

567

Petroglifos del Río Urubu. Rumbo a la contextualización de un arte rupestre amazónico Marta S. Cavallini, Filippo Stampanoni Bassi, Lorena Rodríguez Gallo

589

Pinturas rupestres da região arqueológica de Piripiri, Piauí, Brasil Luis Carlos Duarte Cavalcante

593

Los petrograbados de Guayabo de Turrialba, Costa Rica: un acercamiento a su significado Grace Herrera Amighetti, Ana Cecilia Arias Quirós

Reflexiones contemporáneas sobre el sentido y función de las representaciones rupestres: crisis y perspectivas Contemporary reflections on the meaning and function of Rock Art representations: crisis and perspectives Réflexions contemporaines sur la signification et fonction des représentations de l art rupestre: crise et perspectives 615

Estudios arqueoastronómicos sobre la pintura rupestre esquemática ¿posible indicador de épocas de frecuentación?, a propósito de Peña Piñera, Librán y San Pedro Mallo Miguel Ángel González González, Feliciano Cadierno Guerra

639

Role of a human being in ecosystem deducing from cave paintings made during the Stone Age in Europe Julia Ko ciuk

649

Thoughts on the segregation of rock-art by type of execution.The Case of the Middle Tocantins River, Brazil Ariana Silva Braga

659

Reflexões sobre Arte rupestre: uma proposta de leitura semiótica Lizete Dias De Oliveira

669

751

789

Del suelo a la pared: los objetos decorados como contexto del arte parietal Du sol aux parois: les objets ornés comme contexte de l’art pariétal 671

Grabadores y colgantes de los niveles solutrenses de la cueva de La Lluera I José Adolfo Rodríguez Asensio, José Manuel Barrera Logares

685

Portraits d’humains/’portraits’ d’animaux - Études, contexte et interprétations des gravures sur les pierres de La Marche, Lussac-les-Châteaux (France) Nicolas Melard

693

Du pariétal au mobilier dans la grotte de la Mairie,Teyjat (Dordogne) Patrick Paillet, Elena Man-Estier

711

Les représentations associées « femme – animal » dans l’art mobilier et pariétal du Paléolithique supérieur européen : des concepts stylistiques aux fonctions symboliques Lioudmila Iakovleva

715

Los contornos recortados de caballo de Tito Bustillo (Ribadesella, Asturias). Estudio y paralelos estilísticos Santiago Calleja Fernández

735

Diseños y soportes tardíos en Patagonia septentrional. Comparación entre arte rupestre y artefactos decorados del noreste del Neuquén (Argentina) Guadalupe Romero, Ramiro Barberena

743

Engraved horse incisors during the Middle Magdalenian (France) S.Veyries, O. Bignon, S. Jacomet, G. Mazière

745

Sobre lo ‘sagrado’ y lo ‘cotidiano’: análisis comparativo de la temática figurativa del Magdaleniense Reciente cantábrico Sergio Salazar Cañarte, Aitor Ruiz-Redondo

New Discoveries and Landscapes from Archaeological Rock Art Frontiers Nuevos descubrimientos y paisajes desde las fronteras arqueológicas del arte rupestre 753

Nuevos hallazgos de pintura rupestre esquemática en Cerdeña: Crabiosu (Ardauli, Cerdeña, Italia) Cinzia Loi, Liliana Spanedda, Marcos Fernández Ruiz

761

Pastoralist rock art in the Black Desert of Jordan Nathalie Ø. Brusgaard

769

Rock Art on Geological Frontier – The Problem of Covariation Between Petroglyph Graphic Behaviour and Geolithological Setting from an Amazonian Perspective Raoni Valle

Rock Art Space, Place and Conservation Espacio, ubicación y conservación del arte rupestre 791

Visitor Books in the Management of Rock Art Sites: A Case Study from Carnarvon Gorge, Australia Natalie Franklin

805

969

Engraved motifs in the Iberian Peninsula: accessing styles, chronologies and landscapes Motivos grabados en la Península Ibérica: aproximándonos a los estilos, cronologías y paisajes 807

Equinocios y solsticios en los petroglifos prehistóricos de Galicia y el Norte de Portugal. La orientación del laberinto de Mogor Jose Luis Galovart

841

Los petroglifos galaicos: una revisión sobre la distribución espacial Alia Vázquez Martínez

847

Análisis de las grafías figurativas zoomorfas de cabras grabadas en el sitio arqueológico de Siega Verde (Serranillo, Salamanca, España) Carlos Vázquez Marcos

863

Las estaciones al aire libre con carros grabados de Campanario (Badajoz). Representaciones de la economía en la protohistoria extremeña Mª Amparo Aldecoa Quintana, Arturo Domínguez García

881

Las comarcas pacenses de La Serena y La Siberia, un núcleo artístico excepcional en el SW de la Península Ibérica Mª Amparo Aldecoa Quintana, Arturo Domínguez García

919

O estudo de gravuras rupestres em blocos de edificados: o exemplo de Cilhades (Trás-os-Montes, Portugal) Andreia Silva, Sofia Soares De Figueiredo

935

Os rios da memória, as gravuras nas margens. Uma abordagem aos principais sítios com gravuras no território Português Andrea Martins

945

La Cueva de Cueto Grande (Miengo, Cantabria-España). Un nuevo conjunto de grabados paleolíticos en la región Cantábrica E. Muñoz Fernández, R. Ontañón Peredo, R. Montes Barquín, J.M. Morlote Expósito,V. Bayarri Cayón, J. Herrera López, A. Gómez Laguna

Expresiones rupestres de México: investigación, conservación y metodologías de registro Rock art expressions of Mexico: research, conservation and methodologies for registration 971

La diversidad de paisajes y las representaciones en el Arte Rupestre en México María Del Pilar Casado López

993

El arte rupestre en Puebla, México. Una primera aproximación a su estudio sistemático Francisco Mendiola Galván

1007 Una aproximación al repertorio rupestre de la Cañada de los Murciélagos, Guanajuato, México Carlos Viramontes Anzures, Luz María Flores Morales 1027 Oxtotitlán, Estado de Guerrero, México: Doce años de conservación integral y participación comunitaria Sandra Cruz Flores

1043 El uso del programa Dstretch para el registro de las Pinturas de la Cueva de la Peña Colorada, Estado de Guerrero, México Rubén Manzanilla López 1059 Xólotl y su legado: as pinturas rupestres del Estado de Hidalgo, México Carmen Lorenzo Monterrubio 1079 Tradiciones rupestres en el territorio zacatecano Carlos Alberto Torresblanca Padilla 1097 Acercamiento a la Gráfica Rupestre de la Cuenca Alta del Río Mayo, Sonora, México Tomás Pérez-Reyes 1115 Las pinturas rupestres en la región serrana de Sonora, México César Armando Quijada López 1145 Análisis técnico-temático del conjunto rupestre de Cucurpe, Sonora, México Ramon Viñas, Albert Rubio, César Quijada, Beatriz Menéndez, Joaquín Arroyo, Larissa Mendoza 1163 Petrograbados del Predio El Rincón, una triste historia de destrucción un sitio arqueológico en el municipio de Guaymas, Sonora, México Júpiter Martínez Ramírezautores 1197 Referencias sobre la distribución espacial y temática de las manifestaciones rupestres en El Arenoso, Caborca, Sonora, México Beatriz Menéndez, Ramón Viñas, Alejandro Terrazas, Martha E. Benavente, Albert Rubio, Ana Laura Chacón 1225 Temática de las manifestaciones rupestres en la Sierra de El Álamo: El conjunto del Arroyo de Las Flechas (Caborca, Sonora, México) Beatriz Menéndez, Ramón Viñas, Alejandro Terrazas, Martha E. Benavente, Albert Rubio 1249 Programa de conservación de Manifestaciones Gráfico-Rupestres: Una estrategia compartida entre el INAH y la Sociedad en México Sandra Cruz Flores

1267

Ethnologie des territoires symboliques de la Préhistoire Etnología de los territorios simbólicos de la Prehistoria 1269 El territorio cultural (simbólico) septentrional del Arte Rupestre Levantino. Acerca de relaciones entre recursos abióticos silíceos y registros iconográficos del arte rupestre Manfred Bader 1277 Acerca de territorios de recursos líticos y territorios iconográficos del Arte Rupestre del Arco Mediterráneo de la Península Ibérica: un primer estado de la cuestión Manfred Bader 1285 Des modèles anthropologiques aux réalités humaines : Quel témoignage de l’art mobilier sur les espaces de vie autour du Seuil du Poitou il y a 15 000 ans ? Pascaline Gaussein 1291 Le monde vécu des chasseurs-cueilleurs et les concepts de territoire Georges Sauvet

1297 Parietal graphic territories in the Magdalenian: an initial proposal based on La Covaciella Cave (Asturias, Spain) Marcos García-Diez, Irene Vigiola-Toña, Blanca Ochoa, Daniel Garrido Pimentel, Adolfo Rodríguez-Asensio

1305

Ostensible ou caché : la question de la visibilité dans la compréhension de l’art pariétal/rupestre préhistorique Conspicuous or hidden: the issue of visibility in the understanding of prehistoric Rock Art Ostensible u oculto: la cuestión de la visibilidad en la comprensión del arte parietal/rupestre paleolítico 1307 Arte postpaleolítico visible y restringido. Arte levantino vs Esquemático en Aragón (España) Manuel Bea, Pilar Utrilla, Paloma Lanau 1315 Représenter l’invisible dans l’art protohistorique de l’Afrique saharienne. De l’identification d’un mythe fondateur à la chaîne opératoire et à son interprétation Michel Barbaza 1319 Beyond visibilities: a plurality of functions? The rock art sites of Comarque and Cap-Blanc (Dordogne, France) Camille Bourdier, Oscar Fuentes 1323 Y avait-il différents niveaux d’accessibilité et de visibilité dans les sites d’art rupestre de Civitaluparella (Chieti, Italie)? Tomaso Di Fraia 1331 Traces humaines et dispositifs pariétaux dans la grotte d’El Castillo (Cantabrie, Espagne). Pour une archéologie des parois Marc & Marie-Christine Groenen 1337 Seeking the elusive goat: Conspicuous and hidden petroglyphs in a caldera in southern Armenia Tina Walkling, Anna Khechoyan, Ani Danielyan 1341 Directing the eye.The Côa Valley Pleistocene rock art in its social context Luís Luís, Thierry Aubry, André Tomás Santos 1349 Dimensions cachées et illusion de lisibilité à Ozan Éhéré. Particularités et difficultés d’étude de l’art rupestre tassilien Amel Mostefaï-Ithier 1355 Le plus caché n’est pas toujours celui qu’on pense. Étude des informations données (ou pas) par l’art pariétal, à travers l’étude de quelques cas Romain Pigeaud 1359 La cueva de la Fuente del Trucho: un arte para ser visto Pilar Utrilla, Manuel Bea, Jorge Angás

1367

Arte Rupestre de África – diversidade, contextos, novas abordagens Rock Art of Africa - diversity, contexts, new approaches 1369 Bridging the 2D and 3D: the research potential of digital photography and dissemination with the African Rock Art Image Project at the British Museum Elizabeth Galvin

1373 Avance para la documentación e inventario del yacimiento de Tiganne (provincia de Tata, región de Guelmim-Ess Smara, Marruecos) Laura María Gómez García 1405 A Arte Rupestre da Região Centro-Oeste de Angola Cristina Pombares Martins 1419 Rock art research in Namibia: a synopsis A investigação de arte rupestre na Namíbia: uma visão geral Alma Mekondjo Nankela 1437 Rock Art and mountain landscape (OukaÏmeden Valley, High Atlas, Morocco) Marisa Ruiz-Gálvez, Jorge De Torres, José María Señorán, Hipolito Collado Giraldo, Pablo De La Presa

1459

Animals in Rock Art Animales en el arte rupestre 1461 Sailors on sandy seas: camels in Saharan rock art Jorge De Torres 1469 Deer and cervids in Valcamonica rock art Dario Sigari 1477 Interacting animals in cave art: how animal figures relate to each other in Paleolithic European Art Matteo Wladimiro Scardovelli 1493 Animal=Identity? The deer figure in Tagus Valley Rock Art Sara Garcês, Luiz Oosterbeek 1499 Analyse spatiale des associations d’espèces animales dans l’art pariétal franco-cantabrique : une révision des modèles de m. Raphaël, a. Laming-Emperaire et a. Leroi-Gourhan François Djindjian 1515 The characteristics of the some medieval period images of Gobustan Sevinc T. Shirinli 1527 Discovery of a new rock-engraving site on Omandumba East Farm, Erongo mountainsNamibia Alma M. Nankela

1543

From paleolithic plaques, chalcolithic idols and proto-historic engraved slabs: the role of Mobile Art in European pre and proto-historic societies Desde las placas paleolíticas, los ídolos calcolíticos y las estelas grabadas protohistóricas: el papel de arte mobiliar en las sociedades europeas pre y protohistóricas 1545 Cherchez la femme! Iconografia e imagética nas placas de xisto gravadas do Megalitismo do Sudoeste da Península Ibérica Marco António Andrade 1573 Placas móveis com grafismos rupestres paleolíticos do Terraço do Medal (Nordeste, Portugal): uma primeira análise a temas e estilos Sofia Soares De Figueiredo, Pedro Xavier, Luís Nobre

1589 Quinhentas placas gravadas da Idade do Ferro do sítio fortificado do Castelinho (Nordeste Portugal): temas figurados e padrões de distribuição Dário Neves, Sofia Soares De Figueiredo 1607 Símbolos de morte em espaços de vida? Sobre a presença de placas de xisto gravadas em povoados do Alto Alentejo, no contexto do Sudoeste peninsular Marco António Andrade, Catarina Costeira, Rui Mataloto 1637 Discutindo o conceito de arte móvel na Pré-história recente do Nordeste Transmontano: dois novos achados do complexo de estelas do Cabeço da Mina Sofia Soares De Figueiredo, José Maciel

1647

Rock art of the Arabian-Central Asian Steppes: New emerging data for a new geocultural prehistoric perspective Arte rupestre de las Estepas de Arabia-Asia Central: nuevos datos resultantes para una nueva perspectiva geo-cultural prehistórica 1649 Introducing the Petroglyphs of Chenarestan, Delijan City, Markazi Province, Iran Taher Ghasimi, Morteza Rahmati 1663 The investigation of rock arts at the Karaftou Cave and its surrounding sites, North of Kurdistan, Iran Taher Ghasimi, Akam Ghasimi, Soran Ghasimi 1693 Bronze Age rock art of Gobustan Rahman Abdullayev

1705

Arte rupestre y dinamización del Patrimonio Arqueológico Rock art and dynamization of archaeological heritage 1707 Arte rupestre de Monte Alegre – Difusão e memória do patrimônio arqueológico da Amazônia Edithe Pereira 1719 Arte y Naturaleza en la Prehistoria. La colección de calcos de arte rupestre del MNCN Eusebio Bonilla Sánchez, Begoña Sánchez Chillón 1725 Arte Rupestre y la Educación Patrimonial en el valle de Oaxaca Fortaleciendo la identidad y la educación Jorge Luis Ríos Allier, Fabiola Cruz Sánchez 1743 Escuelas, pinturas y arqueólogos: una experiencia de vinculación con el conocimiento arqueológico del arte rupestre en el NO de Patagonia Gabriel Ángel Moscovici, María Cecilia Lavecchia, María Eugenia Crespo, Cristina Teresa Bellelli 1751 El Parque Cultural del Río Vero (Aragón, España): la puesta en valor y la gestión territorial del Arte Rupestre, Patrimonio Mundial Mª Nieves Juste Arruga 1767 Petroglifos y paisaje social: la interpretación como base para la construcción de un relato para todos los públicos Jose Manuel Rey García

1779 Cómo la didáctica del arte rupestre puede transformar la percepción ciudadana de un espacio arqueológico Sònia Mañe Orozco, Antoni Bardavio Novi 1793 La documentación digital de la Pintura Rupestre Esquemática al servicio de la difusión y desarrollo rural del Parque Nacional de Monfragüe (Cáceres, España) Isabel M. Domínguez García, Milagros Fernández Algaba, José Julio García Arranz, Hipólito Collado Giraldo, José Manuel Torrado Cárdeno, Lázaro Rodríguez Dorado, José Enrique Capilla Nicolás 1811 La interpretación del patrimonio como herramienta para la comunicación e innovación social en la gestión del arte rupestre Jesús Fernández Fernández, Pablo López Gómez, Carmen Pérez Maestro 1827 La socialización del arte rupestre como medio para su conservación y puesta en valor Carmen G. Feito, Natalia Cortón Noya, María Varela Martínez, Lara Fontenla Cerviño, Álvaro R. Arizaga Castro, Fernando Carrera Ramírez 1843 Sendereando entre grabados rupestres Dolores Delgado Miranda

1845

Arte rupestre postpaleolítico en la Submeseta Sur de la Península Ibérica (I): repaso a los últimos tres lustros de investigación y puesta al día Post-Paleolithic Rock Art in the Southern Sub Plateau of the Iberian Peninsula (I): review and update of the last 3 lustrum of investigation 1847 La Sima de Castillejo del Bonete: Arte Esquemático en contextos kársticos funerarios de la Submeseta Sur Estíbaliz Polo Martín, Primitiva Bueno Ramírez, Rodrigo De Balbín Behrmann Luis Benítez De Lugo Enrich, Norberto Palomares Zumajo 1867 Pintura esquemática y territorios de la Prehistoria Reciente en la cuenca interior del Tajo Mª A. Lancharro Gutiérrez, P. Bueno Ramírez 1885 La dispersión del arte rupestre en Sierra Morena Septentrional: los abrigos rupestres de Viso del Marqués (Ciudad Real) Alfonso Caballero Klink, Laura María Gómez García, Francisco José López Fraile Rafael Ayala Rodrigo 1901 Nueva aportación al arte rupestre esquemático en la Jara (Toledo). Arte rupestre en Riofrío (Sevilleja de la Jara) César Pacheco Jiménez 1923 Los grabados rupestres postpaleoliticos de “La Etrera”. Rio Estenilla. Anchuras. Ciudad Real (España). Una nueva estación con grabados rupestres en la Comarca de La Jara Domingo Portela Hernando, Miguel Méndez-Cabeza Fuentes 1949 La Rendija (Herencia, Ciudad Real). Revisión y propuesta de entorno de protección arqueológica para un abrigo de arte rupestre en La Mancha José Ramón Ortiz Del Cueto

1979

Arte rupestre postpaleolítico en la Submeseta Sur de la Península Ibérica (II): iconografía, control territorial ganadero y conservación Post-Paleolithic Rock Art in the Southern Sub Plateau of the Iberian Peninsula (II): iconography, cattle territorial control and conservation 1981 Posibles grabados rupestres en el Cerro Castillón (Villanueva de los Infantes, Ciudad Real): iconografía, arqueología y paisaje Pedro R. Moya-Maleno, Daniel Hernández Palomino 2009 Posicionamiento territorial y patrones de intervisibilidad: análisis espacial de las estaciones rupestres de Mestanza (Ciudad Real) David Rodríguez González, Álvaro Sánchez Climen 2029 Pinturas rupestres esquemáticas y otras evidencias de poblamiento prehistórico en el sur de la Sierra de San Pedro (Extremadura, España) José María Murillo González, Elena Xiomara Paoletti Ávila 2061 Aportación al arte esquemático de la Submeseta Sur: aproximación a la estación rupestre postpaleolítica de La Cerca (La Nava de Ricomalillo,Toledo) Sergio De La Llave Muñoz, Alberto Moraleda Olivares 2075 Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre y análisis por medios digitales: los grabados de la Laguna Tinaja Lagunas de Ruidera, Albacete) desde un nuevo punto de vista Juan Ángel Ruiz Sabina, Aroa Gutiérrez Alonso, Andrés Ocaña Carretón, Mercedes Farjas Abadía, José Antonio Domínguez Gómez, Antonio José Gómez Laguna 2105 Aportación al conocimiento del arte rupestre en el Alto Guadiana. Las cazoletas de Cueva Maturras (Argamasilla de Alba, Ciudad Real) Andrés Ocaña Carretón, Juan Ángel Ruiz Sabina, Antonio José Gómez Laguna

2129

Grabados abstractos y de pisadas en América del sur. La huella de animales como tema del arte rupestre Abstract and footprints engravings in South America. The animal tracks as theme in Rock Art 2131 El “estilo de pisadas” en América del Sur José A. Lasheras Corruchaga, Pilar Fatás Monforte 2145 Las pisadas patagónicas del Holoceno tardío.Variabilidad en huellas de animales en dos casos de estudio (Argentina) Anahí Re, Guadalupe Romero, Francisco Guichón 2165 El registro de “pisadas” en el arte rupestre de Ventania (Región Pampeana, República Argentina) en el contexto del sur del Área Ecotonal Húmedo Seca Pampeana Fernando Oliva, María Cecilia Panizza 2183 Las huellas del felino en la iconografía prehispánica del Noroeste argentino Inés Gordillo 2191 Suris, camélidos, felinos y otras huellas. Simbología y contexto arqueológico en el arte rupestre sur andino María Mercedes Podestá, María Pía Falchi

2219 Paleoarte en la región norte de Uruguay: su relación con las áreas vecinas Leonel Cabrera Pérez 2227 Grabados de pisadas y abstractos en Cerro Guasú (Departamento de Amambay, Paraguay) Pilar Fatás Monforte, José A. Lasheras Corruchaga 2245 Os estilos de Pisadas em território brasileiro André Prous, Marcélia Marques 2255 Animal Footprints in the Rock Art of Eurasia and in Comparison with the Americas E. G. Devlet, E. A. Greshnikov, A. I. Fakhri, A. A. Kolye

2269

Arte rupestre presente en la Lista de Patrimonio Mundial Rock Art in the World Heritage List 2271 Arte rupestre y Prehistoria de la Península Ibérica en la lista del Patrimonio Mundial Marcos García-Diez, José Antonio Lasheras, Julián Martínez 2275 El Panel de las Manos de la Cueva de El Castillo (Puente Viesgo, Cantabria) Sergio Ripoll,Vicente Bayarri, Elena Castilloz, José Latova, Francisco J. Muñoz 2293 Nueva documentación y estudio del arte empleando técnicas hiperespectrales en la Cueva de Altamira V. Bayarri, J. Latova, E. Castillo, J. A. Lasheras, C. De Las Heras, A. Prada 2309 Nueva ortoimagen verdadera del Techo de Polícromos de la Cueva de Altamira V. Bayarri, J. Latova, E. Castillo, J. A. Lasheras, C. De Las Heras A. Prada 2321 Monitoring and best practices for the tutelage of the rock art heritage of Valle Camonica UNESCO Site Maria Giuseppina Ruggiero 2327 Arte rupestre de Asturias en la lista de Patrimonio Mundial José Adolfo Rodríguez Asensio, Ignacio Alonso García 2339 Modern Religious Practices and the Preservation of Rock Art in India Jean Clottes, Meenakshi Dubey-Pathak 2347 Protocolo de actuación ante incendios forestales que afecten a los abrigos de arte rupestre de la Región de Murcia Miguel San Nicolás Del Toro 2365 The Rock-art of Chaco Culture National Historical Park, New Mexico, USA Jane Kolber, Scott Seibel 2383 Cómo conservar y proteger el arte rupestre al aire libre en la lista de Patrimonio Mundial: la zona arqueológica de Siega Verde Milagros Burón Álvarez, Silvia Escuredo Hogan 2395 La conservación de Altamira como parte de su gestión José A. Lasheras, Carmen De Las Heras, Alfredo Prada, Pilar Fatás, Asun Martínez, María De La Cerca González, Eusebio Dohijo 2415 Al Filo de la Navaja... Gestión del Patrimonio Mundial de la Sierra de San Francisco, Baja California Sur, México. Un Balance María De La Luz Gutiérrez Martínez

2433 Cueva de Las Manos (Argentina), a quince años de su nominación como Patrimonio Mundial. UNESCO Maria Onetto, Maria Luz Funes, Andrea Murgo, Carlos Zitzke 2443 Gestão compartilhada do Parque Nacional Serra da Capivara Claudiana Cruz Dos Anjos, Ana Stela De Negreiros Oliveira 2451 Manejo patrimonial en las Cuevas Prehistóricas de Yagul y Mitla Jorge Luis Ríos Allier, Nelly M. Robles García 2457 Valle Camonica rock art: Management Plan and Management System for the UNESCO Site n. 94 Maria Giuseppina Ruggiero 2463 Gobustan Rock Art Cultural Landscape in Modern Society Malahat Farajova 2479 Rock Art from Russia in the UNESCO Tentative list Devlet E.G., Greshnikov E.A., Pakhunov A.S., Fakhri A.I. 2501 Paisajes simbólicos del occidente peninsular. El arte rupestre esquemático como unidad cultural: una nueva candidatura a Patrimonio Mundial Hipólito Collado Giraldo, José Manuel Rey García, Luiz Oosterbeeck

2509

Relaciones entre el arte rupestre, los testimonios arqueológicos y el paisaje cultural, en la construcción de la memoria social en los Andes Centrales Relations Between Rock Art, Archaeological Evidence and Cultural Landscape in the Construction of Social Memory in the Central Andes 2511 La Pitaya en el contexto del arte rupestre y la arqueología de Chachapoyas, Perú Arturo Ruiz Estrada

2529

Horses and horse riders in Rock Art: iconography from the Palaeolithic to the Middle Ages Caballos y jinetes en el arte rupestre: iconografía desde el Paleolítico a la Edad Media 2531 Horse saddles in the rock art from Philippi, Greece Fernando Coimbra 2547 The horse in Philippi rock art: from the Iron Age petroglyphs to the Roman and early Christian marble funerary stelae Georgios Iliadis 2561 Prehistoric and Contemporary Interventions in the Landscape. Rock Art and Land Art Georgios Iliadis, Katerina Kotsala 2571 La selle dans l’Étage des Cavaliers du Jebel Rat (Haut Atlas, Maroc): une invention indépendante ? Alessandra Bravin 2591 El caballo con jinete como factor de encuadre cronológico en los grabados rupestres al aire libre. El ejemplo del conjunto de arte rupestre postpaleolítico del Cerro de San Isidro (Domingo García, Segovia, España) Hipólito Pecci Tenrero 2613 Ciervos y Caballos en el Arte Rupestre Atlántico: una Interpretación Etnoarqueológica Manuel Santos-Estévez

ARTE RUPESTRE POSTPALEOLÍTICO EN LA SUBMESETA SUR DE LA PENÍNSULA IBÉRICA (II): ICONOGRAFÍA, CONTROL TERRITORIAL GANADERO Y CONSERVACIÓN

POST-PALEOLITHIC ROCK ART IN THE SOUTHERN SUB MESETA OF THE IBERIAN PENINSULA (II): ICONOGRAPHY, CATTLE TERRITORIAL CONTROL AND CONSERVATION Dr. Pedro R. Moya-Maleno and Daniel Hernández Palomino, (Coords).

Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre y análisis por medios digitales: los grabados de la Laguna Tinaja (Lagunas de Ruidera, Albacete) desde un nuevo punto de vista JUAN ÁNGEL RUIZ SABINA AROA GUTIÉRREZ ALONSO ANDRÉS OCAÑA CARRETÓN MERCEDES FARJAS ABADÍA JOSÉ ANTONIO DOMÍNGUEZ GÓMEZ ANTONIO JOSÉ GÓMEZ LAGUNA

RESUMEN: La presente comunicación tiene como objetivo analizar las posibilidades que el uso de la fotogrametría nos ofrece en el estudio y documentación del arte rupestre, en concreto de los grabados. Para ello, se ha elegido el yacimiento de la Laguna Tinaja (Lagunas de Ruidera, Albacete), por tratarse de uno de los conjuntos de representaciones más interesantes de este sector de la meseta, tanto por su número como por su posible amplitud cronológica. Para el análisis hemos usado varias metodologías que ya habíamos desarrollado previamente y cuya aplicación al estudio de grabados rupestres pretendemos probar. Fundamentalmente han sido tres. Por un lado, la aplicación de fotografías aéreas mediante el uso de dron para obtener, a partir de fotogrametría, la geomorfología del entorno y para la documentación de espacios de difícil acceso. Por otro lado, la toma de fotografías digitales de detalle conseguidas de manera manual para la documentación fotogramétrica y la obtención de ortofotos y modelos tridimensionales para comparar los resultados con las técnicas tradicionales de documentación y análisis de arte rupestre. Por último, la toma de fotografías digitales obtenidas de manera manual con el objetivo de analizar morfográficamente los grabados mediante aquellos filtros y algoritmos que más se adecúen a sus características, con el objetivo principal de documentar formas o figuras no observables a simple vista y compararla con los resultados de las anteriores técnicas. PALABRAS CLAVE: Fotogrametría, dron, Lagunas de Ruidera, grabados rupestres. SUMMARY: This article aims to analyze the possibilities that the use of photogrammetry offers in the study and documentation of rock art, particularly prints. For this purpose, we chose the site of the “Tinaja” pool (Lagunas de Ruidera, Albacete), because it is one of the sets with such major representations of this sector in the plateau, both in number and in its possible chronological breadth. For the analysis we have used various methodologies that we have developed and whose application to the study of rock prints we intend to test. These methodologies have | ARKEOS 37 | 2075 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

been three. Firstly, aerial photography using drone for contextualization and documentation of confined spaces. The photographic documentation obtained is subsequently treated with photogrammetric techniques based on the Structure from motion. Secondly, digital photographs obtained manually for documentation and realization of floor plans in this type of ensemble. Like aerial photogrammetry, the documentation obtained is treated with photogrammetric techniques based on Structure from Motion. And finally, digital photographs taken manually in order to analyze the rock prints morphographically using those filters and algorythms that best suit its characteristics with the main goal of documenting forms or figures invisible to the naked eye. KEYWORDS: Photogrammetry, drone, Lagunas de Ruidera, rock prints.

El objetivo de la presente comunicación es el estudio de la aplicación de una metodología específica para el análisis morfométrico de grabados y la obtención de su Modelo Digital de Superficie (DSM), con el objetivo de documentar el arte rupestre de un modo no invasivo y con herramientas de bajo coste. Este sistema permite, también, detectar posibles grabados ocultos a la vista. El resultado de la aplicación de las nuevas técnicas digitales, permitir mejorar el análisis de los paneles, con una precisión y calidad, no alcanzada hasta el momento. Se han empleado dos técnicas de documentación: en primer lugar la fotogrametría terrestre y aérea; y en segundo lugar se efectuó un análisis de imágenes ráster individuales, aplicando filtros de textura, con metodología Dstrech obteniendo la modelización tridimensional del petroglifo a partir de una sola imagen. Su análisis se realizó mediante la integración de un conjunto de técnicas digitales, que conllevan una nueva metodología, técnicas basadas tanto en algoritmos de procesamiento de imágenes, desarrolladas en el rango espectral denominado visible (400nm–700nm); como en la fotogrametría para la generación de mallas tridimensionales concluyendo con el uso de la plataforma aérea dron o UAV (Unmmaned Aerial Vehicle) para la toma de imágenes. Los resultados obtenidos en estudios preliminares de la aplicación de la misma, demuestran el potencial del procesamiento digital propuesto y permiten obtener información que a través de las técnicas tradicionales no podía ser documentada. Para comprobar la eficacia de ambas metodologías, se seleccionaron los grabados de la Laguna de la Tinaja (Ossa de Montiel, Albacete) (Figs. 1 y 2). Se trata de un conjunto conocido (Balbín y Bueno 1981) que cuenta con múltiples paneles grabados a ambos lados de la lámina de agua. Se trata de uno de las escasas manifestaciones de arte rupestre de la Cuenca Alta del Guadiana. Esta ausencia de grabados es especialmente significativa en la zona del Parque Natural de las Lagunas de Ruidera y en su entorno. En este área, a pesar del importante poblamiento de época prehistórica documentado (Rico et al. 1997; Ocaña, 2002 y 2011), la información sobre localizaciones de arte rupestre se limita a los grabados de la Laguna Tinaja y las cazoletas de Cueva Maturras, cuya presentación realizamos en este mismo congreso1. Es obvio, que dicho vacío se debe fundamentalmente a la ausencia de proyectos de investigación con metodologías adecuadas para la localización y estudio del arte rupestre. | ARKEOS 37 | 2076 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG.1. Situación de las Lagunas de Ruidera y de la Laguna de la Tinaja (Ossa de Montiel, Albacete).

| ARKEOS 37 | 2077 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

Los grabados de la Laguna Tinaja: contexto geográfico e histórico Los grabados que han sido elegidos para este análisis, están situados en las paredes del vaso de la Laguna Tinaja, una de las 15 lagunas que conforman el conjunto de las Lagunas de Ruidera (Fig. 1). Éstas se sitúan en el curso del Alto Guadiana, el cual discurre dirección SE-NO por un valle estrecho, excavado en las dolomías del Campo de Montiel, y en cuyo fondo se sitúan las lagunas, sobre yesos del Keuper. Aparecen dispuestas de forma escalonada a lo largo de 35 km, conectadas entre sí por arroyos, cascadas y circulación subterránea (Ordóñez et al. 1997:334). Conforman una variada tipología de edificios tobáceos, de los que dos son, especialmente, interesantes para el presente trabajo: las represas y las terrazas. Las represas son los edificios más importantes del sistema, se disponen de manera perpendicular a la dirección del valle, siendo los diques que cierran cada una de las lagunas. Su colapso y degradación es la responsable de la aparición de las bellas cascadas que podemos contemplar en la actualidad. Las terrazas son edificios que se disponen de manera paralela al valle. Aparecen en las lagunas altas: Lengua, Tomilla, Tinaja y San Pedro. Su perfil vertical presenta el aspecto de repisa, marcando el nivel del agua, o más concretamente el nivel de la estabilización de las aguas (Ordóñez et al. 1997:340). Este último tipo es de especial interés al ser el soporte elegido para la realización del conjunto de grabados que aquí analizamos. Los grabados de la Laguna Tinaja se sitúan sobre las paredes de las terrazas, que se han formado en los dos márgenes de la citada laguna. Fueron dados a conocer a principios de la década de los 80 del s. XX por los Dres. Bueno y Balbín (1981). Aparecen dispersos por todo su perímetro, con diferentes niveles de concentración. Para el presente estudio se ha seleccionado una zona, localizada en la margen izquierda, próxima a la represa (Fig. 2). Aquí la terraza presenta una altura de 6/8 mts. Esta laguna presenta una peculiaridad, que ha posibilitado, por una parte la realización de una parte importante de los grabados, así como que éstos puedan ser contemplados en la actualidad. En concreto, se trata de que la laguna no puede alcanzar el que sería su nivel natural, debido a que la represa que la separa de la laguna San Pedro se encuentra rota, por una grieta conocida como “el chorro de las minas” (Fig. 2). Tradicionalmente dicha rotura ha sido relacionada con la instalación, a principios del siglo XX, de una serie de centrales de producción eléctrica (Marín 2007:96) de ahí su nombre, siendo su función la de evitar que se inundara la central de Ruipérez, que previamente había sido un molino. Sin embargo, durante la realización de los trabajos de prospección para la elaboración de la presente comunicación, hemos podido documentar la presencia de inscripciones de finales del s. XIX (Fig. 15), que nos hacen suponer que la grieta debe ser más antigua, si bien es bastante probable que fuera agranda a principios del siglo XX. Este hecho resulta fundamental para el estudio de los grabados, en especial, para establecer los diferentes momentos en que han podido ser realizados. Aunque no es objeto de esta comunicación abordar esta problemática, no obstante si nos gustaría realizar algunos apuntes. La mayoría de los grabados sólo pudieron ser ejecutados en los momentos en los que el nivel de la laguna descendió, pudiendo estar este descenso provocado, bien | ARKEOS 37 | 2078 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 2. Plano de detalle de la Laguna de la Tinaja, con las áreas de gravados, la zona elegida para el estudio y la sección N-S de la Laguna.

| ARKEOS 37 | 2079 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

por condiciones climáticas de sequía, bien por la citada rotura del dique, siendo esta última ya un factor definitivo. Por ello, consideramos fundamental la realización de un estudio que determine las fluctuaciones del nivel de esta laguna a lo largo del Holoceno y las causas que las motivaron, con el objeto de contextualizar adecuadamente los grabados. Por desgracia, carecemos de estudios paleoclimáticos para esta zona, que sería interesante acometer. También sería de interés, la realización de estudios pormenorizados sobre la velocidad de crecimiento del travertino, no tanto en vertical, como en horizontal, ya que recientemente algún autor ha planteado dudas respecto a la cronología prehistórica (Bueno y Balbín 1981; Rico et al. 1997:250-251) propuesta para algunos de los grabados, aduciendo para ello que de haber existido dichos grabados, éstos habrían desaparecido bajo una capa de travertino, tras la recuperación del nivel máximo del agua (Marín 2007:96). Creemos que es factible pensar en la rotura de la represa que cierra la laguna Tinaja se hubiera podido producir durante la Edad Media, bien de manera natural, o artificial, ya que una parte importante de las representaciones parecen tener una cronología que iría de la Edad Media a la actualidad. La importante presencia de cruciformes, sus características e incluso la presencia de un altar, en lo que pudo ser un pequeño santuario cristiano (Fig. 4), así parecen apuntarlo. También es probable que esta importante presencia de cruciformes pudiera tener su origen en el intento de purificación (Barrera 2002; Aguilella y Luján 2013:287) de un lugar con una importante carga simbólica y manifestaciones de tipo pagano, que bien pudieran tener su origen en época prehistórica. Durante la Edad Media y Moderna, es muy común a lo largo de toda la Península Ibérica, la purificación mediante el uso de la cruz de lugares considerados por los cristianos como paganos o impuros. Este pudo ser el caso de la Laguna Tinaja, en el que una vez purificado, pudo mantener su uso como lugar de culto, pero ahora ya cristiano, manteniendo por tanto la carga simbólica del lugar.

FIG. 3. Sección y fotografía de la zona elegida.

| ARKEOS 37 | 2080 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

Documentación de los grabados de la Laguna de la Tinaja El primer paso fue elegir un panel en el que probar el sistema propuesto. En las orillas de la Tinaja existen más de un millar de representaciones grabadas de al menos dos fases. Una de cronología prehistórica y otra, más moderna y cercana en el tiempo, con múltiples tipos de motivos cruciformes En varios paneles aparecen superpuestas. Otro factor que se tuvo en cuenta, al ser un entorno protegido, fue el de no dañar la vegetación que existe en la orilla de la laguna. En algunas zonas llega a ocultar e impide tener acceso visual a las paredes. Se optó por elegir un panel de 6 x 5 m localizado en la orilla suroeste (Figs. 2, 3 y 4). Se trata de un ejemplo del tipo de representaciones cruciformes existentes en La Tinaja, incluido el altar, antes citado, a sus pies. La morfología de la terraza, muy inclinada, permitía comprobar la exactitud del sistema (Fig. 3). El tipo de representaciones, incluida alguna fecha grabada (1889), no ofrecían dudas del tipo de ritual y cronología que representan los grabados de la zona elegida2. Una vez seleccionado el panel, el proyecto se dividió en dos fases. En el trabajo de campo se desarrollaron los trabajos de fotogrametría área del entorno general y del entorno próximo al panel elegido. También se realizó la toma de fotografías terrestres. En una segunda fase, de gabinete, se ana-

FIG. 4. Ortofoto cenital y plano de curvas de nivel del área elegida trabajo, de la orilla oeste de la Laguna de la Tinaja.

| ARKEOS 37 | 2081 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

lizaron las imágenes obtenidas con distintas técnicas de obtención de modelos tridimensionales y de tratamiento de imágenes ráster, aplicando una serie de filtros y el procesado digital de las fotografías. 1º Fase. Técnicas de documentación por fotogrametría. Gran parte del trabajo propuesto se basa en la técnica de documentación por fotogrametría que permite la adquisición de elementos de 2D a 3D a partir del principio de SFM (Structure from Motion), que se basa en el concepto de la profundidad cinética. Esto sumado a una serie de algoritmos matemáticos, como SIFT (Scale-invariant feature transform), SURF (Speeded-Up Robust Features) (Pereira 2012) que detectan, describen y asocian rasgos locales de una imagen por comparación con las otras, permiten la generación de modelos tridimensionales, solo aportando las imágenes digitales, sin necesidad que estén calibradas. Estos programas, basados en el procesamiento de las secuencias de imágenes con un solapamiento de más del 60 %, detectan automáticamente los puntos con características homólogas en los solapes de las imágenes. En este caso, se ha empleado el software Photoscan como programa para realizar este trabajo fotogramétrico (Ruiz et al. 2013:81). La aplicación de estos programas específicos han dado excelentes resultados en arqueología (Reu et al. 2013 y 2014; Dellepiane et al. 2013; Doneus et al. 2011; McCarthy, 2014). La gran virtud de esta tecnología es la gran precisión de los datos obtenidos, su bajo coste y la posibilidad de gestión digital de los resultados. Permite desde la integración en una aplicación GIS hasta la generación de archivos básicos para la reconstrucción completa del yacimiento (Bezzi 2013). Fotogrametría aérea. Este sistema permite abarcar espacios comprendidos entre grandes unidades geomorfológicas o espacios más reducidos con un gran detalle (Figs. 4, 5 y 6). Para realizarlo hay dos tipos de vuelos: el vuelo nadir o cenital y el vuelo inclinado, utilizado para la obtención del necesario solape de las fotografías. Para una correcta documentación por fotogrametría aérea, se necesita un recubrimiento de más del 60% en el eje longitudinal y al menos de un 30% en el eje transversal3. El vuelo cenital consistió en la realización de un vuelo con la cámara ubicada en la parte inferior del dron con una inclinación que no superior a los 3º. Con ello se obtuvieron las imágenes necesarias para generar una ortofotografía (Fig. 4). El vuelo inclinado se realizó con la cámara en una inclinación superior a 3º. Con este tipo de vuelo, se logró un modelo tridimensional de alta calidad, registrando parte de las estructuras verticales (Figs. 5 y 6). El empleo del dron, con los factores antes descritos, permitió obtener imágenes de una gran calidad y, sobre todo, exactitud. Las ortofotos obtenidas, superan las imágenes que se pueden conseguir por vía telemática de servidores de información geográfica. En ellas la resolución es de apenas 50 centímetros pixel (Fig. 8). En el caso de la Tinaja, se obtuvo una calidad de imagen inferior a 0.1 cm pixel (Fig. 4). Materiales empleados. Para la documentación del entorno próximo y las paredes verticales del borde de la laguna en la que se ubican los grabados, algunos de más de 6 m de altura, se ha empleado el dron Phantom 2 de DJI y dos tipos de cámaras. Una de ellas es la cámara Canon PowerShot S110, con 12 mpx, un rango focal f2-5.9, una velocidad máxima de obtura| ARKEOS 37 | 2082 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 5. Alzado completo de la zona de estudio, detalle del panel (incluido el altar) y ortofoto de detalle del panel.

| ARKEOS 37 | 2083 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

ción de 1/2000 y una distancia focal de 24 mm. Las medidas del sensor fueron de 1/1.8”, 7.4 por 5.6 mm, con un tamaño de pixel del sensor de 3.5 micras. De forma adicional se instaló el programa (CHDK), para actualizar el firmware de cara a la generación de fotografías a intervalos y ajustarlos a la secuencia correspondiente para cada toma. Para establecer pruebas comparativas, se utilizó una segunda cámara GoPro Hero3+, con una apertura del diafragma de f2.8 fija. Estaba equipada con una óptica potente con gran angular y fue montada sobre un estabilizador mecánico, para evitar fotografías movidas (Fig. 6).

FIG. 6. Vuelo del Phantom 2 de DJI en la zona de estudio.

Para llevar a cabo la fotogrametría terrestre se han empleado también dos cámaras. Se ha utilizado una cámara Nikon D90 con una resolución de 12.2 mpx y con un tamaño de pixel de 30.5 micras y una cámara Nikon D5100 con una resolución de 16.1 Mpx y una densidad de pixel de 22.9 micras. Los objetivos empleados fueron un objetivo 18-55mm, un objetivo 18-105 y un objetivo Tamrom 10-24. | ARKEOS 37 | 2084 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

Con la finalidad de ubicar el panel objeto de estudio y georreferenciarlo se utilizó una estación total Stonex (Fig. 7). El programa de fotogrametría convergente utilizado ha sido Photoscan Pro, en la versión educacional de la UCLM. Con este software se generaron las correspondientes nubes de puntos como mallados, así como las ortofotografías (Fig. 4). Para el procesamiento de la información se ha empleado una estación de trabajo con un procesador I7 (4930K) con 32GB de RAM y con dos tarjetas gráficas GeForce GTX 660 con el SLI habilitado.

FIG. 7. Toma de puntos de apoyo mediante estación total para la georreferenciación del modelo.

Documentación del entorno próximo. El primer trabajo, una vez seleccionada la zona, fue generar una ortofotografía y un modelo digital del terreno de alta precisión (Fig. 4). Los factores que se tuvieron en cuenta fueron: 1- Planificación del vuelo. Superficie a documentar, velocidad y altura 2- Selección de fotografías y procesamiento fotogramétrico. 3- Generación de modelos y ortofotografía; y su procesado. Se programó el vuelo cenital. En él se utilizó la cámara digital Canon S110 para realizar fotografías cenitales. Para obtener una calidad inferior a 0.1 cm pixel, con un sensor de 3.5 micras, se programó la altura del vuelo a 26 m. Esto permitió lograr una resolución de 0.08 centímetros pixel. Se desarrollaron 8 pasadas paralelas con una anchura de 8.5 metros y una longitud de 89 metros, a una velocidad de 2 metros por segundo. La duración de vuelo fue de 11 minutos. Se tomaron un total de 340 fotografías. Esta documentación cenital se complementó con imágenes oblicuas, con un vuelo manual, en el que se utilizó la cámara Go Pro Hero 3+. Los programas de SFM están optimizados para el uso de distintas cámaras de fotos. El resultado fue una ortofotografía con una calidad de 0.08 cm por pixel (Fig. 4), muy superior a la obtenida de forma telemática. También permitió obtener un modelo digital del terreno con curvas de nivel o mapas de alturas del entorno de la zona seleccionada. | ARKEOS 37 | 2085 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

Documentación del soporte. Además del vuelo cenital, se realizó un vuelo inclinado para documentar la morfología de la visera. Se empleó la cámara Go Pro 3+ Hero (Fig. 6). Una vez procesadas las imágenes con el programa de fotogrametría, se obtuvo una imagen en tres dimensiones, a partir de la cual se generó la documentación necesaria para representar en dos dimensiones el panel. De esta forma se pudo dibujar la sección de la pared (Fig. 3). Fotogrametría terrestre de objeto próximo. Estudio de detalle de los grabados basados en el análisis de modelos tridimensionales. Para comprobar el sistema por fotogrametría aplicado al análisis de paneles con grabados, se desarrolló también la aplicación experimental de métodos de fotogrametría terrestre. De forma simultánea a este sistema, se emplearon programas y técnicas de obtención de modelos tridimensionales y de imágenes ráster. Para abordar este sistema de documentación, se realizaron los siguientes pasos: 1- Planificación de la toma de las fotografías 2- Ubicación de las dianas topográficas 3- Toma de las imágenes 4- Selección de fotografías 5- Generación del proyecto fotogramétrico 6- Explotación de modelos en raster de los grabados 7- Exportación del modelo tridimensional en STL. 8- Tratamiento en programas diversos. Meshlab, Couldcompare y Blender. 9- Comparación de los resultados obtenidos. Después de haber analizado el soporte y las características del entorno próximo, se documentaron los grabados, con una cobertura fotográfica completa del panel. La toma de datos se desarrolló en unas condiciones lumínicas óptimas, con la zona seleccionada en sombra y con una iluminación homogénea. Las imágenes se tomaron de manera manual, con la mayor profundidad de campo para poder captar los detalles de los grabados, dando prioridad a la apertura focal sobre la velocidad de obturación. Para realizarlo se utilizó un trípode y a una distancia de 3 metros, para obtener un GSD constante en toda la secuencia. Se procuró tratar de adaptarse al perfil inclinado del panel y al tipo de representaciones que contiene. El solape de las imágenes no fue constante variando del 80 al 60%, tanto horizontal como verticalmente. Con estos datos se obtuvo una alta resolución de 0.053 centímetros pixel (Fig. 5). Programas y técnicas de obtención de modelos tridimensionales con imágenes ráster. Como se ha indicado, se aprovechó la malla obtenida, de similar precisión a la imagen ráster generada, exportándola en el formato stl o obj para analizarla con tres programas con características distintas. Para realizar este análisis se seleccionó un área de 0,60 x 0,70 m del panel, que contiene múltiples grabados cruciformes. Resultados obtenidos con el programa Meshlab. Se trata de un programa de gestión y edición de nube de puntos, que permite el tratamiento, tanto de las nubes de puntos dispersas como densas. También la edición de mallas tridimensionales. De forma previa, en el caso de la Tinaja, se trabajó la textura obtenida anteriormente, con la finalidad de tratarla y tener un modelo ortográfico con una visión más precisa. En este proceso, el modelo | ARKEOS 37 | 2086 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 8. Figura de detalle en la que se muestra el GSD de la imagen obtenida del PNOA en donde un pixel cubre la superficie de 50 centímetros.

tridimensional ya estaba iluminado, lo que resaltaba la morfología de los grabados, aunque sin obtener una imagen bien definida de los mismos (Fig. 9). Para lograr un análisis más exhaustivo se aplicó el filtro de “ambient occlucion per face”. Es un algoritmo matemático de sombreado sobre una malla (Fig. 10). Este tipo de sombreado consigue definir caras con luz y caras con sombras de una manera muy difuminada y dando una sensación de profundidad. El programa calcula, gracias a la iluminación virtual de la superficie, las caras de una malla con el resto. Cuanto menor es la interactuación de los rayos lumínicos, más iluminada aparece la superficie. Y al contrario, cuanto más oscuro, hay un efecto rebote de los rayos. De esta forma se logra un sombreado que facilita la identificación de los grabados y facilita la representación mediante dibujo y su descripción. La precisión de los resultados obtenidos es idéntica a la del modelo generado inicialmente, sin que se haya producido perdidas de calidad. Resultados obtenidos con el programa Cloud Compare. Este programa, sí permite exportar los resultados a una imagen ráster de una calidad adecuada. Se trata de un programa de procesamiento de nubes de puntos y mallado digital para llevar a cabo labores de comprobación de calidades y fusión entre dos nubes de puntos en 3D. Se trata de un programa muy útil, ya que permite la georreferenciación tanto de la nube de puntos como de las mallas generadas. De esta forma facilita la gestión de nubes de puntos y del mallado. | ARKEOS 37 | 2087 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 9. Situación de la zona seleccionada y malla obtenida por photoscan e importada en el programa de Meshlab sin ninguna transformación. FIG. 10. Sombreado de la malla obtenida con el filtro de “ambient occlucion per face” en Meshlab.

El programa permite con la opción de “color” y “heiht ramp” colorear a partir de la profundidad para hacer un análisis de la pared. De esta forma coloreara las caras de la superficie elegida con un color diferente, en función de su proximidad a uno de los ejes que se hayan definidos previamente (Fig. 11). Resultados obtenidos con el programa Blender. Es un programa de diseño gráfico de calidad profesional, gratuito pero complejo. Se puede emplear para importar los datos de las mallas generadas y orientar las luces para visualizar los grabados de manera similar a cuando en campo jugamos con diferentes ángulos de iluminación del elemento (Fig. 12). Para ello, en el mismo programa, podemos orientar seleccionar y configurar cualquier tipo de luz (Fig. 12). Es un software muy potente, en el que se puede configurar la calidad de la imagen y su ubicación con respecto a la malla generada. 2º Fase. Procesado Digital de imágenes, con aplicación de filtros digital image processing. El otro sistema de estudio no invasivo aplicado a la zona seleccionada, ha consistido en eapoyarse en el análisis de imágenes ráster, aplicando una serie de filtros y llevando a cabo el procesado digital de las imágenes. Este tratamiento digital comprende estudios tales como la aplicación de filtros de textura, aplicación de metodología Dstrech y la modelización tridimensional a partir de una sola imagen. La propuesta metodológica comprende las siguientes fases generales:

| ARKEOS 37 | 2088 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 11. Situación de la zona seleccionada y transformaciones en el color aplicando “heiht ramp” en el programa de couldcompare.

| ARKEOS 37 | 2089 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 12. Proceso de importación de la malla en Bleder y (abajo) localización de las luces con respecto a la malla y la cámara.

| ARKEOS 37 | 2090 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

1234567-

Planificación y de toma fotográficas Selección de fotografías Aplicación de los filtros de tratamiento digital de imágenes Modelización tridimensional en el entorno del software ENVI 4.8 Análisis comparado de la aplicación del algoritmo Dstrech. Resultados preliminares de la investigación Conclusiones

FIG. 13. Localización de la zona de estudio de grabados y resultados obtenidos del renderizado de la malla.

| ARKEOS 37 | 2091 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

A partir de las conclusiones obtenidas en trabajos previos de aplicación de la metodología propuesta (Gutiérrez et al. 2014), las diferentes condiciones de iluminación hacen necesario la realización de un estudio de diseño con diferentes tomas convergentes, y diferentes ángulos de iluminación del petroglifo objeto de estudio. La planificación de la toma fotográfica se realizó in situ, con condiciones lumínicas naturales, realizándose la adquisición de imágenes con condiciones atmosféricas estables en un día parcialmente nublado, con especial cuidado de evitar la formación de sombras sobre los petroglifos, y con el objetivo de que éstos pudiesen ser representados los más fielmente posible (Fig. 14). Para la toma fotográfica se utilizaron elementos auxiliares tales como un transportador de ángulos digital con medición milimétrica y escalas gráficas. El interés de su uso radica en la búsqueda de obtener una escala en las fotografía, como si de topografía clásica se tratara, para poder extraer datos métricos de las sofometrías que puedan obtenerse en los modelos digitales. Las fotografías que iban a ser procesadas se seleccionaron atendiendo al criterio de que aportasen una mejor visión del petroglifo objeto de estudio. El siguiente paso realizado fue el tratamiento y análisis de los filtros aplicados, orientados todos ellos a la obtención de la representación de grabados y pinturas paleolíticas objetivo de la investigación (Woods 1992). La existencia de diferentes tipos de filtros para una imagen: filtros suavizantes, filtros realzantes (detección de bordes, detección de hincas), filtros para mejorar el dominio de la frecuencia (paso bajo, paso alto, homomórfico), etc.; hace necesario el conocimiento de las funciones matemáticas que los sustentan para poder llevar a cabo una correcta selección de cuales son aquellos más adecuados en relación a los objetivos de la investigación arqueológica que justifica el trabajo (Woods 1992). Los filtros y algoritmos con los que se trabaja en esta investigación se basarán en el proceso de convolución y en sus propiedades respecto la transformada de Fourier (Gutiérrez et al. 2014). La metodología que se propone para el tratamiento digital de imágenes en el espectro visible tiene como objetivo permitir representar virtualmente los grabados y hacer posible que éstos sean analizados morfológicamente de una manera rápida. En la investigación de los grabados de la Laguna Tinaja (Ossa de Montiel, Albacete) una vez que las fotografías han sido adquiridas con diferentes luminiscencias y diferentes ángulos; contando con instantáneas a diferentes horas del día, con diferentes tipos de iluminación: solar, focos de luz; y con diferentes ángulos de visión del objeto a estudiar; fueron seleccionadas aquellas más idóneas para el trabajo. El tratamiento digital de las mismas comprende las siguientes fases: 1- Aplicar el filtro de Convolución y Morfología. 2- Aplicar el filtro de Textura Ocurrence Measures. 3- Aplicar el filtro Gamma. 4- Análisis de los resultados finales del tratamiento digital 5- Obtener la navegación en 3D o Surface map a partir de una única fotografía. 6- Aplicación del algoritmo Dstrech sobre las imágenes originales y estudio comparado de resultados

| ARKEOS 37 | 2092 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 14. Adquisición de imágenes para el Procesado Digital de imágenes.

Fase de campo. En esta fase se planifica la adquisición de las fotográficas, teniendo en cuenta que el caso de estudio requiere una planificación, debido a las condiciones lumínicas y a la cantidad de grabados existentes en las paredes verticales. La obtención de las fotografías se realizó de día, con condiciones lumínicas naturales controlando la posible existencia de sombras que afectasen a los petroglifos a fotografiar. A la hora de la planificación se tuvo en cuenta la gran cantidad de grabados existentes, y se fotografió la pared vertical siguiendo el orden derecha-izquierda con objeto de poder referenciar posteriormente cada objeto en su ubicación espacial. La toma fotográfica condiciona la posible extracción o no de elementos ocultos en la morfología dado la dificultad de acceso y el poco campo de visión posible para la realización correcta de las tomas. Las fotografías elegidas para el caso de estudio de la Laguna de la Tinaja con la metodología de aplicación de filtros y también la aplicación alternativa del algoritmo Dstrech son las imágenes número IMG_238, IMG_262 y IMG_277. Como se aprecia en las imágenes, se trata de fotografías realizadas con iluminación natural. Todas estas imágenes se tomaron con una cámara réflex Canon EOS 1100D con 12.20 mpx y montando un objetivo 18-55mm. (Fig. 15). Fase de Gabinete. Como se ha indicado anteriormente, se han realizado dos tratamientos digitales de las imágenes: uno basado en la aplicación consecutiva de filtros y otro aplicando a las imágenes originales el algoritmo Dstrech, realizando posteriormente un análisis comparado de los resultados obtenidos por ambas metodologías. En la primera de estas líneas de investigación, el primer proceso aplicado a cada una de las imágenes fue un filtro de convolución, que consiste en la aplicación de una matriz cuadrada bidimensional de dimensiones (M,

| ARKEOS 37 | 2093 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 15. Fotografías elegidas para el estudio de la metodología de tratamiento de imagen que se propone en esta investigación. (IMG_238, IMG_262, IMG_ 277)

FIG. 16 Imagen Filtro de Texturas aplicados a las imágenes IMG 238, 262 Y 267, realizado en la fase de gabinete, se aprecian los grabados.

| ARKEOS 37 | 2094 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

N), sobre la imagen, en el caso de este caso de estudio en los grabados pertenecientes a la Laguna de la Tinaja se ha aplicado una matriz 13x13. (Forero et al. 2001) A continuación, se aplicaron filtros de Texturas con la hipótesis de que éstos podían contribuir a mejorar la información de los grabados o pinturas, facilitando valores de rugosidad, suavizado y regularidad. Los filtros de texturas ocurrence utilizan una matriz de “ocurrencias”, la cual se puede definir como la repetición espacial de patrones. (Nadales 2007). Las texturas tienen subelementos conocidos, lo que permite encontrarlos mediante correlaciones o filtros. Este filtro contiene propiedades como granularidad, contraste y dirección de fibras, entre otras. La aplicación de este filtro se realiza con una matriz de dimensiones 5x5. Por último se aplicó, el filtro Gamma. Este es un filtro que se usa en imágenes de Teledetección para eliminar el Speckle. (García et al. 2003) Por este motivo, se aplicó en última posición, para mejorar la nitidez de la imagen. El siguiente paso fue la obtención del modelo digital 3D utilizando el programa ENVI (Woods et al. 1992). Este modelo hace posible navegar por la superficie tridimensional del petroglifo y poder generar vídeos sobre el mismo obteniendo unos resultados similares a los generados por una malla tridimensional realizada por fotogrametría o escáner laser. Como segunda línea de investigación en el tratamiento digital de imágenes, se plantea la aplicación alternativa del algoritmo Dstrech con el software ENVI. Esta ha sido la segunda tarea realizada en la investigación del caso de estudio de la Laguna de la Tinaja. Consiste en la aplicación de técnicas de “decorrelation streching”, estiramiento por descorrelación, que permite obtener una imagen en falso color. El principio de funcionamiento de DStretch es la aplicación de la transformada de Karhunen-Loeve (KLT), que se utiliza como estrategia para el reconocimiento de formas geométricas en grabados rupestres. Resultados. En los resultados obtenidos se comprueba que el orden de aplicación de los filtros es fundamental para visualizar el elemento con la mayor nitidez posible. El primer filtro que se ha aplicado ha sido el de realce del elemento, filtro de Convolución, posteriormente el filtro de texturas Ocurrence muestra valores de rugosidad, suavizado, regularidad, etc., mostrando “un mapa visual” de valores de la imagen, en el que se aprecian detalles del elemento invisibles hasta el momento. Por último, se opta por un filtro Gamma, opcional en la metodología general que se está generando, que sirve para la reducción del Speckle y por lo tanto permite la eliminación de ruido en la imagen, mejorando la visualización del elemento morfológicamente. Aplicando esta metodología de trabajo a las fotografías del caso de estudio de la Laguna de la Tinaja, se han obtenido los siguientes resultados (Fig. 15). Posteriormente, se ha realizado el modelado tridimensional de la imagen, lo que permite obtener la navegación 360º de la zona de interés para el estudio de petroglifos. Para un contraste y validación experimental de la metodología de aplicación de filtros consecutivos orientados al objeto de análisis, se aplicó la metodología a las imágenes originales, con objeto de comparar los resultados en ambas líneas de investigación. Aplicando la metodología Dstrech, los resultados han sido los siguientes: | ARKEOS 37 | 2095 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

El resultado de la aplicación del filtro de convolución presentó ciertas anomalías, originadas por la elevada rugosidad del material y el deterioro visible de la roca en los petroglifos de la Laguna de la Tinaja. Ello conllevaba dificultades en la extracción de las morfologías, debido a que los resultados contaban con poca nitidez. Por ello se decidió eliminar del protocolo metodológico la aplicación final de este algoritmo, tratando a las imágenes sólo con el filtro de texturas Occurence y con el filtro Gamma, obteniéndose mejores resultados (Fig. 16). El segundo resultado de la investigación ha sido la obtención del modelo tridimensional posteriormente al tratamiento de filtros (Fig. 16). En él se observa el relieve de la roca de tipo calcáreo, destacando que este modelo procede de una única fotografía del objeto de estudio. Este resultado permite valorar la posibilidad de realizar “in situ” un modelado tridimensional del petroglifo, lo cual, puede resultar muy útil para interpretación de pinturas y grabados, además de otros elementos arqueológicos a estudiar, así como para entender cómo fueron realizadas las pinturas rupestres en su momento. Se comprobó que la obtención del modelo 3D con una única imagen es viable y con ello se propone una metodología que evita la necesidad de realizar tomas según los principios de la fotogrametría convencional, con recubrimientos, para un posterior trabajo de gabinete y su posterior mallado tridimensional. Finalmente la aplicación de la metodología por descorrelación (Dstrech), dio como resultado imágenes en falso color que permiten visualizar los grabados de una forma más viva, gracias al color de las imágenes obtenidas (Fig. 18).

FIG. 17. Modelado tridimensional obtenido en la imagen IMG_262.

| ARKEOS 37 | 2096 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 18. Resultados obtenidos de la aplicación de Dstrech a las fotografías IMG_238, IMG_262 y IMG_277, respectivamente.

Discusiones El estudio de los grabados de la Laguna Tinaja presentaba una dificultad apreciable. La ubicación de las representaciones, en paredes verticales a varios metros de altura respecto al suelo, no permitía acceder a ellas. Este factor había impedido, hasta el momento, documentar y analizar múltiples paneles existentes en sus orillas Norte y Sur. El limitado espacio existente al pie del dique, hacía imposible, además, acceder siquiera a los paneles o | ARKEOS 37 | 2097 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

generar la infraestructura artificial necesaria para acometer el estudio. Esto suponía, además, un coste elevado de recursos y tiempo. La utilización de un sistema de fotografía área por dron, elimina gran parte de estas dificultades. Permite acceder a la totalidad de los paneles, obteniendo una imagen fotogramétrica de alta calidad y detalle, en la que se observa de forma precisa la morfología de los grabados. A partir de ella, se pueden generar múltiples ortofotos para desarrollar los dibujos y análisis de las representaciones, de forma sencilla y fácil. Esta malla tridimensional obtenida, permite acometer también, el análisis de imágenes ráster individuales, aplicando filtros de textura, con metodología Dstrech, aplicación de filtros de digital imagen procesing y la modelización tridimensional a partir de una sola imagen. En los trabajos desarrollados se han obtenido unos resultados significativos. Los grabados se visualizan de forma muy nítida, en especial con el sombreado en Meshlab y al igual que la gestión manual de la coloración del modelo Cloud Compare. Desde el punto de vista de calidad de imagen obtenida, el programa Blender, a pesar que solo se puede gestionar la luz de diversa naturaleza del modelo, obtiene una mejor imagen para el archivo exportado y para trabajarlo en otros programas de diseño. Se puede concluir que cada uno de ellos aporta una serie de distintas herramientas, todas de gran calidad, que permiten analizar los grabados del panel. La aplicación del tratamiento de la imagen IMG_277 permite detectar notables diferencias dependiendo del relieve de la roca en la que yacen los grabados, puesto que a pesar de que el objetivo en ambos estudios es detallar su información gráfica, los algoritmos “reaccionan” de manera diferente dependiendo del tipo de superficie. Por este motivo, resulta difícil extraer la morfología en el relieve, pero sin embargo, es más fácil la realización tridimensional de la pieza (Fig. 17). Comparando ambos resultados mostrados en la figura 19 pueden hacerse los siguientes comentarios. Una primera interpretación, lleva a exponer que a simple vista se obtiene una mayor interpretación de resultados en la aplicación de la metodología Dstrech, puesto que las imágenes en falso color, captan una mayor atención por parte del ojo humano. Sin embargo, al ampliar las imágenes y estudiar con detenimiento los resultados del tratamiento digital de la imagen, se observa una mayor definición de los grabados (Fig. 18), resultante de la aplicación de la metodología de filtros, observándose notables diferencias a simple vista en la profundidad de los grabados e incluso en los detalles (grabados muy finos). Analizando la imagen IMG_277 (Fig. 19) se observan grabados cruciformes realizados con diferentes materiales, unos de tamaño grande y otros de tamaño muy fino y pequeños, cruces que fueron grabadas con diferentes elementos punzantes, y diferentes grosores, algunos de ellos, imperceptibles al ojo humano. La comparativa de resultados entre las diferentes metodologías, presenta una notable diferencia en los elementos de pequeño tamaño, siendo casi inapreciables con la metodología Dstrech, y nítidos en la metodología de aplicación de filtros, a pesar de realizar el análisis en tonos de gris. Se considera por tanto que estas dos metodologías analizadas en estudio de detalle, pueden ser complementarias, pudiendo utilizarse el método Dstrech como una primera aproximación y pudiendo aplicarse el realce de | ARKEOS 37 | 2098 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

FIG. 19. Comparación entre filtro gamma (izquierda) y Dstrech (derecha) en la imagen IMG_277.

| ARKEOS 37 | 2099 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

grabados y la aplicación de filtros cuando el objetivo sea realizar un análisis más exhaustivo y minucioso de los objetos de interés arqueológico, dado el alto grado de detalle que se consigue en la representación digitla de la morfología de los petroglifos. Finalmente, es recomendable la metodología de aplicación de filtros y el tratamiento digital que se ha indicado para el estudio del deterioro del patrimonio histórico, puesto que reflejan con todo detalle la erosión de las rocas y puede permitir realizar análisis cualitativos y cuantitativos análogos a los descritos. Se considera que es un método rápido, ágil y flexible para su aplicación en campo, permitiendo realizar un trabajo más exhaustivo de análisis en gabinete. Por último indicar, que la utilización de las metodologías de fotogrametría aérea permiten abarcar la totalidad de los paneles y obtener ortofotografías de detalle, con la posibilidad de generar una malla tridimensional de alta calidad. Es un sistema que no requiere la construcción de infraestructuras. Se trata de una actuación no invasiva, que emplea herramientas de un coste, relativamente, bajo, rápido y efectivo. Su empleo, tal y como se ha demostrado en esta investigación, en estaciones arqueológicas de difícil acceso o que tengan limitaciones similares a las del presente trabajo, puede ser una aportación interesante en el estudio del arte rupestre en la Península Ibérica.

Notas 1. “Aportación al conocimiento del arte rupestre en el Alto Guadiana. Las cazoletas de Cueva Maturras (Argamasilla de Alba, Ciudad Real)” presentada en esta misma sesión. 2. Como el objeto de esta comunicación no era entrar en el análisis de las figuras que componen el yacimiento, remitimos para su conocimiento acudir al trabajo realizado por Bueno y Balbín (1981), en el que se realiza una breve descripción de las mismas. 3. Para poder obtener una documentación fotogramétrica aérea correcta, se tienen que tener en cuenta varios factores, algunos heredados de la fotografía aérea analógica. En ella era necesario conocer la escala a la que se realizaba la imagen, para conocer la superficie de la imagen tomada y poder calcular el tiempo necesario entre cada foto, con la finalidad de lograr el porcentaje de solapamiento correcto. En este proceso, la superficie de la imagen obtenida por la cámara, se correspondía con el tamaño de la superficie fotografiada (Santamaría 2000). Este cálculo ha variado en las imágenes digitales. En ellas se mide la longitud que cubre en la realidad, mediante la unidad mínima de una imagen raster, el pixel y que vendría expresado en centímetros por pixel. Este concepto, derivado del inglés, se conoce como GSD o “Ground Sample Distance” (Klaus 2009). Es el valor fundamental para conocer tanto la calidad de la imagen tomada, con respecto a la superficie del terreno, como conocer la escala sobre un formato digital. Se calcula como la altura en donde se toma la fotografía por el tamaño del pixel del sensor dividido por la focal de la cámara. También permite, calcular la altura necesaria del vuelo y obtener la calidad deseada. Con este valor y | ARKEOS 37 | 2100 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

teniendo en cuenta el solape a realizar, se programa la velocidad del dron y el tiempo necesario entre la toma de fotos. Un segundo factor para conseguir un proyecto fotogramétrico de calidad, que se ha tenido muy en cuenta a la hora desarrollar el proyecto, es la configuración de la cámara (Cueli 2011). Para lograr imágenes nítidas y definidas, hay que trabajar con una velocidad de obturación alta, para evitar imágenes con trepidación y una apertura del objetivo alta, para conseguir la mayor profundad de campo. Por ultimo un ISO bajo permite evitar el ruido de la imagen. Por este motivo, todos los vuelos desarrollados en la Tinaja, se desarrollaron a medio día, con unas condiciones de luminosidad óptimas.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Aguilella, Gustau, y José Luis Luján 2013 Los grabados rupestres de la Solana (Espadilla, Alto Mijares, Castellón). Cuaderns de Prehistòria i Arqueologia de Castelló 31:277289. Barrera Maturana, José Ignacio 2002 Graffiti en la muralla del Albaycín. En Arqueología y Territorio Medieval, 9:289-328. Bezzi, Luca 2013 Caldonazzocastle – from ruins to archaeological 3D reconstruction. En ATOR (Arc-Team Open Research), http://arc-team-openresearch.blogspot.com.es/2013/12/caldonazzo-castle-from-ruinsto.html. Bueno, Primitiva, y Rodrigo de Balbín 1981 Avance sobre el yacimiento de arte esquemático de la Tinaja (Ruidera, Albacete). En Altamira Symposium (Simposium Internacional sobre Arte Prehistórico. Madrid, 1979), pp. 551-568. Cueli López, Jorge 2011 Fotogrametría práctica, tutorial Photomodeler. Ediciones Tantín, Torrelavega (Cantabria). Dellepiane, Matteo, Nicolò Dell´Unto, Marco Gallieri, Stefan Lindgren, y Roberto Scopigno 2013 Arqueological excavation monitoring using dense stereomatchin techniques. En Journal of Cultural Heritage, Vol. 14, Issue 3:201-213, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1296207412000258. Doneus, Michael, Geert Verhoeven, Martin Fera, Christian Briese, Matthias Kucera, y Wendy Neubauer. 2011 From deposit to point could – a study of low-cost computer vision approaches for thestraightforeard documentation of archaeological excavations. In Geoinformatics CTU FCE, 6. http://pubgeo.tuwien.ac.at/showentry.php?ID=206899&lang=6&nohtml=1. Forero Vargas, Manuel Guillermo, Antonio Edisson, y Arias Cruz 2001 Estudio del Efecto de las Máscaras de Convolución en Imágenes Mediante el Uso de la Transformada de Fourier. Revista Ingeniería e Investigación 48 (diciembre de 2001). González, Rafael C., y Richard E. Woods 1992 Tratamiento digital de imágenes. Estados Unidos. | ARKEOS 37 | 2101 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

Gutiérrez Alonso, Aroa, Mercedes Farjas Abadia, y José Antonio Domínguez Sánchez 2014 La ingeniería al servicio de la historia: imágenes invisibles del paleolítico. Revista de Arqueología Virtual VAR. Arqueológica 2.0: 1419. James, Mike, y Stuart Robson 2012 Straight forward reconstruction of 3D surfaces and topography with a camera: Accuracy and geoscience application. En Journal of Geophysical Research. Earth Surface 117, http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2011JF002289/full. Neumann Klaus J. 2009 Digital aerial cameras. En International Cartografic Association, http://icaci.org/files/documents/ICC_proceedings/ICC2009/html/nonref/1_6.pdf Marín, Juan Carlos 2007 El hombre y el agua de las Lagunas de Ruidera. Usos históricos, siglo XVI a mediados siglo XX. Ediciones Soubriet, Tomelloso. McCarthy, John 2014 Multi-image photogrammetry as a practical tool for cultural heritage survey and community engagement. Journal of Archaeological Science 43:175-185. Nadales Pérez, Fernando Daniel 2007 Detección de áreas urbanas en imágenes de satélite SAR en China. Universidad Politécnica de Cartagena Ocaña, Andrés 2002 Las Lagunas de Ruidera durante la Edad del Bronce. Un territorio jerarquizado. Trabajos de Prehistoria 59(1):167-177. Ocaña, Andrés 2011 Prehistoria y arqueología del Alto Guadiana. En Tierra de cultura. Argamasilla de Alba y Alto Guadiana. I Curso de Historia, coordinado por Pilar Serrano, pp. 45-62. Ediciones Soubriet, Tomelloso. Ordóñez, Salvador, Juan Antonio González Martín. y María Ángeles García del Cura 1997 Tipología y génesis de depósitos fluvio-lacustres: el sistema tobáceo de las Lagunas de Ruidera (Ciudad Real, Albacete). Cuadernos de Geología Ibérica 22:333-348. Pereira, José. 2012 Introducción a la fotogrametría con VisualSFM. En Digital Heritage, 8 de Octubre de 2012 http://www.jpereira.net/software-revisiones-y-consejos/introducicon-a-la-fotogrametria-parte-1 [Consulta: 1109-2014]. Reu, Jeroende, Philippe De Smedt, Davy Herremans, Pieter Laloo, y Win De Clercq 2014 On introducing animage-based 3D reconstruction method in archaelogical excavation practice. Journal of ArchaelogicalScience 41. (Enero 2014):51-262, http://www.journals.elsevier.com/journal-ofarchaeological-science/ [Consulta: 12-9-2014].

| ARKEOS 37 | 2102 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |

| Aplicación de la fotogrametría aérea por dron al estudio y documentación del arte rupestre | Juan Ángel Ruiz Sabina |

Santamaría Peña Jacinto, y Teófilo Sanz Méndez 2000 Apuntes de Fotogrametría. Universidad de la Rioja, Servicio de Publicaciones, La Rioja. Rico, María Teresa, Francisco Javier López, y José Luis Serna 1997 Arqueología. Parque Natural de las Lagunas de Ruidera. Ecohábitat., pp. 245-278. Madrid. Juan Ruiz López, María Sebastián López, Silvia Fernández Ortiz, Elia Quesada Martínez, y José Manuel Pereira Uzal 2013 Proyecto de arte rupestre, memoria de ejecución. (septiembre de 2013), http://www.4darterupestre.com/index.php/es/descargas/file/36memoria-de-ejecucion-del-proyecto-4d-arte-rupestre-baja-resolucion. Consulta [12-02-2015].

| ARKEOS 37 | 2103 | XIX INTERNATIONAL ROCK ART CONFERENCE - IFRAO 2015 |