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Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática

August 29, 2017 | Autor: R. Ingeniería y C... | Categoría: Engineering, Instrumentation Engineering, Robotics, Mathematics, Physics, Colombia, Underwater Robotics, Autonomous Robotics, Instrumentation and Measurement Science, Robotics Navigation, Propulsion, Underwater Communication, Instrumentation, Instrumentation and Control, Ingeniería, Física, Autonomous Underwater Vehicle, AC/DC Drives and its application, Conceptual Design, Autonomous Vehicles, Matemáticas, Electronics and Instrumentation, Tether dynamics, INGENIERIA, Instrumentation and control engineering, Applied Electronics & instrumentation Engineering, ROV robotic, Propulsion machinery, Electronics and Instrumentation Engineering, Colombia, Underwater Robotics, Autonomous Robotics, Instrumentation and Measurement Science, Robotics Navigation, Propulsion, Underwater Communication, Instrumentation, Instrumentation and Control, Ingeniería, Física, Autonomous Underwater Vehicle, AC/DC Drives and its application, Conceptual Design, Autonomous Vehicles, Matemáticas, Electronics and Instrumentation, Tether dynamics, INGENIERIA, Instrumentation and control engineering, Applied Electronics & instrumentation Engineering, ROV robotic, Propulsion machinery, Electronics and Instrumentation Engineering
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Descripción

Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática. El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software. Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas. La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploración.
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